مقدمة للذراع سداسي المحاور

وحدة 1

مقدمة في الأسلحة الروبوتية

قم بإعداد خلية عمل CTE VEX، واستكشف نظام الإحداثيات الديكارتية، وتعرف على كيفية استخدام الأسلحة الروبوتية في الصناعة.

وحدة 2

استخدام قلادة التدريس

استخدم قلادة Teach للتحكم في حركة الذراع الروبوتية سداسية المحاور أثناء التقاط الأقراص ووضعها على بلاط CTE.

وحدة 3

حركات الترميز

استخدم الترميز القائم على الكتلة لترميز الذراع الروبوتية المكونة من 6 محاور للتحرك على طول المحاور x و y و z ودمج تلك السلوكيات للانتقال إلى مواقع على لوحة CTE.

وحدة 4

التحكم في المسار

قم بترميز خلية عمل CTE VEX لرسمها على السبورة البيضاء باستخدام القلم وتحريك العقبات على بلاط CTE.

وحدة 5

ترميز الأشكال

استكشف كيف يتحرك الذراع الروبوتية المكونة من 6 محاور على طول المحاور x و y و z لرسم الأشكال.

وحدة 6

الحركات المطلقة مقابل الحركات النسبية

تعلم كيفية ترميز الذراع الروبوتية ذات 6 محاور لاستخدام كل من الحركات المطلقة والنسبية لرسم الأشكال. ثم قم بعمل أشكال وأنماط أكثر تعقيدًا من خلال دمج المتغيرات وتكرار الحلقات.

وحدة 7

نقل الأشياء ووضعها على منصات نقالة

قم بترميز الذراع المكون من 6 محاور لالتقاط المكعب ووضعه على منصة نقالة. ثم استخدم المتغيرات وكتل If ثم لوضع مكعبات متعددة على المنصات.

وحدة 8

تكديس الكائنات

تعرف على كيفية وضع خطة لإكمال مهمة، ثم قم بترميز ذراع 6 محاور لوضع جميع المكعبات التسعة على المنصة النقالة.

كابستون

عملية التصميم الهندسي

طبق كل ما تعلمته حتى الآن لترميز ذراع 6 محاور لإكمال تحدي الكابستون!