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Lernen

Bevor Sie an der Collector Challenge teilnehmen können, müssen Sie zunächst lernen, wie Sie den Antriebsstrang codieren, einzelne Motoren auf einem EXP-Roboter codieren und die Pfadplanung durchführen. 

Codierung des Antriebsstrangs

Um einen Roboter so zu codieren, dass er bestimmte Distanzen fährt, müssen Sie sich mit den Blöcken [Fahren für] und [Drehen für] in VEXcode EXP vertraut machen.

Sehen Sie sich dieses Video an, um mehr über die Verwendung der Blöcke [Drive for] und [Turn for] in VEXcode EXP zu erfahren.

Offene Lektionszusammenfassung

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Codierung einzelner Motoren

Um das Öffnen und Schließen der Klaue eines Roboters oder das Heben und Senken des Arms eines Roboters zu programmieren, müssen Sie lernen, wie Sie die Blöcke [Drehen] und [Drehen für] in VEXcode EXP verwenden.

Sehen Sie sich dieses Video an, um mehr über die Codierung einzelner Motoren und des Blocks [Spin for] in VEXcode EXP zu erfahren.

Offene Lektionszusammenfassung

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Pfadplanung

Mithilfe der Pfadplanung können Sie Ihren Roboter so programmieren, dass er eine Herausforderung löst oder eine Aufgabe effektiver und effizienter erledigt.

Sehen Sie sich dieses Video an, um mehr über die Pfadplanung zu erfahren und wie Sie damit Projekte einfacher und effektiver planen, codieren und Fehler beheben können.

Offene Lektionszusammenfassung

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Überprüfen Sie Ihr Verständnis

Bevor Sie mit dem Abschnitt „Übung“ fortfahren, stellen Sie sicher, dass Sie die auf dieser Seite behandelten Konzepte verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten. 

Kontrollfragen Google / .docx / .pdf


Wählen Sie Weiter > , um die Pfadplanung zu üben und diese Befehle zu verwenden, während Sie Ihren Clawbot zum Bewegen eines Buckyballs programmieren.