Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Εισαγωγή

Η χρήση της Python με το VEXcode VR απαιτεί άδεια VR Enhanced ή Premium. Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδεθεί με τον κωδικό τάξης σας και ότι το λογότυπο VR στην επάνω αριστερή γωνία είναι γκρι ή χρυσό. 

Σε αυτήν την Ενότητα, θα μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε τον Αισθητήρα Εμπρός Ματιού και τις υπό όρους δηλώσεις για να λύσετε την Πρόκληση του Λαβύρινθου του Δίσκου. Στην Πρόκληση του Λαβύρινθου με Δίσκους, το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας θα πλοηγηθεί στην Παιδική Χαρά με Λαβύρινθο με Δίσκους από την αρχή μέχρι το τέλος χρησιμοποιώντας τον Αισθητήρα Εμπρόσθιου Ματιού για την ανίχνευση χρωμάτων.

Στην Παιδική Χαρά με τους Δίσκους, δημιουργείται ένας λαβύρινθος τοποθετώντας πράσινους, κόκκινους και μπλε δίσκους και αντίστοιχα χρωματιστά τετράγωνα στο πάτωμα της Παιδικής Χαράς, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να πλοηγηθεί στον λαβύρινθο οδηγώντας σε κάθε δίσκο διαδοχικά. Δείτε το παρακάτω βίντεο για να δείτε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να πλοηγείται στον λαβύρινθο.

Το ρομπότ ξεκινά από το πράσινο βέλος κοντά στην κάτω αριστερή γωνία της παιδικής χαράς, απέναντι από τον πρώτο πράσινο δίσκο. Για να πλοηγηθεί στον λαβύρινθο, το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός προς τον πράσινο δίσκο και στρίβει δεξιά. Στη συνέχεια οδηγεί στον επόμενο μπλε δίσκο και στρίβει αριστερά. Το ρομπότ επαναλαμβάνει αυτό με τους επόμενους τρεις μπλε δίσκους. Στη συνέχεια, το ρομπότ οδηγεί στον πράσινο δίσκο και στρίβει δεξιά, οδηγεί στον τελευταίο μπλε δίσκο και στρίβει αριστερά, οδηγεί στον τελευταίο πράσινο δίσκο και στρίβει δεξιά. Το ρομπότ στη συνέχεια οδηγεί και σταματά όταν ανιχνεύεται ο κόκκινος δίσκος, υποδεικνύοντας ότι έχει φτάσει στο τέλος του λαβυρίνθου. Στη συνέχεια, το ρομπότ στρίβει δεξιά και οδηγεί προς την αρχή για να επαναλάβει τον λαβύρινθο. 

Το πρόβλημα του λαβυρίνθου των δίσκων

Η κωδικοποίηση του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας για την πλοήγηση στον λαβύρινθο των δίσκων μπορεί να γίνει με διάφορους τρόπους. Ο στόχος του Δίσκου Λαβύρινθου είναι να οδηγήσει το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) σε κάθε έναν από τους χρωματιστούς δίσκους στον λαβύρινθο, καταλήγοντας στον κόκκινο δίσκο. Σε προηγούμενες Ενότητες, για να λύσετε λαβύρινθους, χρησιμοποιήσατεενώβρόχους και ανατροφοδότηση αισθητήρων για την ανίχνευση αντικειμένων. Ευτυχώς, υπάρχουν εργαλεία στο ρομπότ VR, και στον κώδικά μας, που μπορούν να μας βοηθήσουν να ανιχνεύσουμε χρώματα για να λύσουμε το πρόβλημα του λαβυρίνθου των δίσκων. Θα μάθετε για αυτά τα εργαλεία σε αυτήν την Ενότητα, ξεκινώντας με τους Αισθητήρες Οφθαλμών στο επόμενο Μάθημα.