Μάθημα 1: Ο αισθητήρας ματιού και το πρόβλημα του λαβυρίνθου του δίσκου

Χρήση δεδομένων αισθητήρα ματιών με το πρόβλημα του λαβυρίνθου δίσκων

Οι αισθητήρες ματιών στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας μπορούν να χρησιμοποιηθούν με πολλούς τρόπους. Σημειώστε ότι ο αισθητήρας Down Eye δεν ανιχνεύει το δάπεδο μιας παιδικής χαράς ως αντικείμενο. Άλλα στοιχεία, όπως οι δίσκοι, θα καταχωρηθούν ως αντικείμενα. Ο αισθητήρας μπροστινού ματιού ανιχνεύει τοίχους στις παιδικές χαρές, καθώς και υπερυψωμένα αντικείμενα, όπως δίσκους ή κάστρα.

Οι αισθητήρες ματιών μπορούν να ανιχνεύσουν το χρώμα ενός αντικειμένου κοντά στον αισθητήρα, όπως οι χρωματιστοί δίσκοι στην παιδική χαρά Disk Maze. Αυτό είναι χρήσιμο εάν θέλετε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να ταξινομεί αντικείμενα διαφορετικού χρώματος, να οδηγεί προς ένα αντικείμενο με συγκεκριμένο χρώμα ή να εκτελεί διαφορετικές συμπεριφορές με βάση το χρώμα ενός αντικειμένου που ανιχνεύεται.

Για παράδειγμα, σε αυτό το έργο, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα οδηγήσει στον πρώτο πράσινο δίσκο στον λαβύρινθο δίσκων και στη συνέχεια θα γυρίσει για να κοιτάξει τον επόμενο δίσκο. 

def main():
    ενώ δεν είναι front_eye.detect(ΠΡΑΣΙΝΟ):
        drivetrain.drive(ΜΠΡΟΣΤΑ)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for(ΔΕΞΙΑ, 90, ΜΟΙΡΕΣ)

Παρακολουθήστε το βίντεο εδώ για να δείτε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να κινείται προς τα εμπρός ενώ ο αισθητήρας μπροστινού ματιού όχι ανιχνεύει ένα πράσινο αντικείμενο. Μόλις ανιχνευθεί ένα πράσινο αντικείμενο, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας στρίβει δεξιά.

Τα δεδομένα από τον αισθητήρα μπροστινού ματιού και τον αισθητήρα κάτω ματιού αναφέρονται στον πίνακα ελέγχου σε πραγματικό χρόνο, καθώς το έργο εκτελείται. Παρατηρήστε ότι ο αισθητήρας μπροστινού ματιού ανιχνεύει τόσο το αντικείμενο (τον δίσκο) όσο και το χρώμα (πράσινο) όταν πλησιάζει τον δίσκο.

Ο αισθητήρας Down Eye ανιχνεύει το χρώμα του δαπέδου (πράσινο), αλλά επειδή δεν υπάρχει αντικείμενο στο δάπεδο της παιδικής χαράς, η τιμή αυτή αναφέρεται ως False. 

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα δεδομένα που αναφέρονται στον Πίνακα Ελέγχου ανά πάσα στιγμή για να οπτικοποιήσετε τα δεδομένα που αναφέρουν οι αισθητήρες ματιών σε πραγματικό χρόνο.