Perkenalan
Penggunaan Python dengan VEXcode VR memerlukan lisensi VR Enhanced atau Premium. Pastikan Anda masuk menggunakan kode kelas Anda dan logo VR di pojok kiri atas berwarna abu-abu atau emas.
Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari cara menggunakan Sensor Mata Depan dan pernyataan bersyarat untuk menyelesaikan Tantangan Labirin Cakram. Dalam Tantangan Labirin Cakram, Robot VR akan menavigasi melalui Bermain Labirin Cakram dari awal hingga akhir menggunakan Sensor Mata Depan untuk mendeteksi warna.
Di Taman Bermain Disk Maze, sebuah labirin dibuat dengan menempatkan cakram hijau, merah, dan biru serta kotak berwarna yang sesuai di lantai Taman Bermain sehingga robot dapat menavigasi labirin dengan menuju ke setiap cakram secara berurutan. Saksikan video di bawah ini untuk melihat Robot VR menavigasi labirin.
Robot tersebut mulai dari panah hijau di dekat sudut kiri bawah taman bermain, berlawanan dengan cakram hijau pertama. Untuk menavigasi labirin, robot bergerak maju ke cakram hijau dan berbelok ke kanan. Kemudian, kendaraan itu melaju ke cakram biru berikutnya dan berbelok ke kiri. Robot tersebut mengulangi hal ini dengan tiga cakram biru berikutnya. Kemudian robot tersebut bergerak menuju cakram hijau dan berbelok ke kanan, bergerak menuju cakram biru terakhir dan berbelok ke kiri, bergerak menuju cakram hijau terakhir dan berbelok ke kanan. Robot tersebut kemudian bergerak dan berhenti ketika cakram merah terdeteksi, yang menandakan bahwa ia telah mencapai ujung labirin. Robot itu kemudian berbelok ke kanan dan melaju ke titik awal untuk mengulangi labirin tersebut.
Masalah Labirin Disk
Memprogram robot VR untuk menavigasi Labirin Cakram dapat dilakukan dengan beberapa cara. Tujuan dari Disk Maze adalah untuk mengarahkan Robot VR ke setiap cakram berwarna di dalam labirin, dan berakhir di cakram merah. Pada Unit sebelumnya, Anda telah menyelesaikan labirin menggunakan loopwhiledan umpan balik sensor untuk mendeteksi objek. Untungnya, ada alat pada Robot VR, dan dalam kode kita, yang dapat membantu kita mendeteksi warna untuk menyelesaikan masalah Labirin Cakram. Anda akan mempelajari tentang alat-alat tersebut dalam Unit ini, dimulai dengan Sensor Mata pada Pelajaran berikutnya.