Perkenalan

Menggunakan Python dengan VEXcode VR memerlukan lisensi VR Enhanced atau Premium. Pastikan Anda masuk dengan kode kelas Anda dan Logo VR di sudut kiri atas berwarna abu-abu atau emas. 

Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari cara menggunakan Sensor Mata Depan dan pernyataan kondisional untuk menyelesaikan Tantangan Labirin Cakram. Dalam Tantangan Disk Maze, Robot VR akan menavigasi melalui Disk Maze Playground dari awal hingga akhir menggunakan Sensor Mata Depan untuk mendeteksi warna.

Pada Disk Maze Playground, labirin dibuat dengan memosisikan cakram hijau, merah, dan biru serta kotak-kotak berwarna senada di lantai Playground sehingga robot dapat menavigasi labirin dengan berkendara ke setiap cakram secara berurutan. Tonton video di bawah untuk melihat Robot VR menavigasi labirin.

Robot mulai pada tanda panah hijau di dekat sudut kiri bawah taman bermain, di seberang cakram hijau pertama. Untuk menavigasi labirin, robot melaju ke depan menuju cakram hijau dan berbelok ke kanan. Kemudian melaju ke cakram biru berikutnya dan berbelok ke kiri. Robot mengulangi ini dengan tiga cakram biru berikutnya. Kemudian robot melaju ke cakram hijau dan berbelok ke kanan, melaju ke cakram biru terakhir dan berbelok ke kiri, melaju ke cakram hijau terakhir dan berbelok ke kanan. Robot kemudian melaju dan berhenti saat cakram merah terdeteksi, yang menunjukkan robot telah mencapai ujung labirin. Robot kemudian berbelok ke kanan dan melaju ke titik awal untuk mengulang labirin. 

Masalah Labirin Cakram

Pengkodean Robot VR untuk menavigasi Disk Maze dapat dilakukan dengan sejumlah cara. Sasaran dari Disk Maze adalah untuk mengarahkan Robot VR ke setiap disk berwarna di dalam labirin, berakhir di disk merah. Pada Unit sebelumnya, Anda memecahkan labirin menggunakan loopsementaradan umpan balik sensor untuk mendeteksi objek. Untungnya, ada alat pada VR Robot, dan dalam kode kami, yang dapat membantu kami mendeteksi warna untuk memecahkan masalah Disk Maze. Anda akan mempelajari alat-alat tersebut di Unit ini, dimulai dengan Sensor Mata di Pelajaran berikutnya.