परिचय

VEXcode VR के साथ पायथन का उपयोग करने के लिए VR एन्हांस्ड या प्रीमियम लाइसेंस की आवश्यकता होती है। सुनिश्चित करें कि आप अपने क्लास कोड के साथ लॉग इन हैं और ऊपरी बाएं कोने में VR लोगो ग्रे या सुनहरे रंग का है। 

इस इकाई में, आप सीखेंगे कि डिस्क भूलभुलैया चुनौती को हल करने के लिए फ्रंट आई सेंसर और सशर्त कथनों का उपयोग कैसे करें। डिस्क मेज़ चैलेंज में, वीआर रोबोट रंगों का पता लगाने के लिए फ्रंट आई सेंसर का उपयोग करके शुरू से अंत तक डिस्क प्लेग्राउंड में नेविगेट करेगा।

डिस्क भूलभुलैया खेल के मैदान पर, हरे, लाल और नीले रंग की डिस्क और मिलते-जुलते रंग के वर्गों को खेल के मैदान के फर्श पर रखकर एक भूलभुलैया बनाई जाती है, ताकि रोबोट प्रत्येक डिस्क पर क्रमिक रूप से जाकर भूलभुलैया में नेविगेट कर सके। वी.आर. रोबोट को भूलभुलैया में घूमते देखने के लिए नीचे दिया गया वीडियो देखें।

रोबोट खेल के मैदान के निचले बाएं कोने के पास हरे तीर पर शुरू होता है, जो पहली हरी डिस्क के विपरीत है। भूलभुलैया में आगे बढ़ने के लिए, रोबोट हरे रंग की डिस्क की ओर आगे बढ़ता है और दाईं ओर मुड़ता है। इसके बाद यह अगली नीली डिस्क की ओर जाता है और बायीं ओर मुड़ जाता है। रोबोट अगले तीन नीले डिस्क के साथ यही दोहराता है। फिर रोबोट हरे रंग की डिस्क तक जाता है और दाईं ओर मुड़ता है, अंतिम नीले रंग की डिस्क तक जाता है और बाईं ओर मुड़ता है, अंतिम हरे रंग की डिस्क तक जाता है और दाईं ओर मुड़ता है। इसके बाद रोबोट चलता है और लाल डिस्क का पता चलने पर रुक जाता है, जो यह दर्शाता है कि वह भूलभुलैया के अंत तक पहुंच गया है। इसके बाद रोबोट दाईं ओर मुड़ता है और भूलभुलैया को दोहराने के लिए शुरुआत की ओर बढ़ता है। 

डिस्क भूलभुलैया समस्या

डिस्क भूलभुलैया में नेविगेट करने के लिए वीआर रोबोट को कोड करना कई तरीकों से किया जा सकता है। डिस्क भूलभुलैया का लक्ष्य वीआर रोबोट को भूलभुलैया में प्रत्येक रंगीन डिस्क तक ले जाना है, जो लाल डिस्क पर समाप्त होता है। पिछली इकाइयों में, आपने भूलभुलैया को हल किया था जिसमें वस्तुओं का पता लगाने के लिएजबकिलूप और सेंसर फीडबैक का उपयोग किया गया था। सौभाग्य से, वीआर रोबोट और हमारे कोड में ऐसे उपकरण मौजूद हैं, जो डिस्क भूलभुलैया समस्या को हल करने के लिए रंगों का पता लगाने में हमारी मदद कर सकते हैं। आप इस इकाई में उन उपकरणों के बारे में जानेंगे, जिसकी शुरुआत अगले पाठ में नेत्र संवेदकों से होगी।