Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Προετοιμαστείτε για τις προκλήσεις Remix - Python

Εικονίδιο Συμβουλών Δασκάλου Συμβουλές για τους Δασκάλους

  • Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν επιλέξει το έργο Clawbot Controller with Events Example. Μπορείτε να επισημάνετε στους μαθητές ότι υπάρχουν αρκετές επιλογές από τις οποίες μπορούν να επιλέξουν στη σελίδα Παραδείγματα από το μενού Αρχείο.
  • Μπορείτε να ζητήσετε από τους μαθητές να προσθέσουν τα αρχικά τους ή το όνομά τους στο όνομα του έργου. Αυτό θα βοηθήσει στη διαφοροποίηση των έργων αν ζητήσετε από τους μαθητές να τα υποβάλουν. 
     

Πριν ξεκινήσετε το έργο σας, επιλέξτε το σωστό παράδειγμα έργου. Το παράδειγμα έργου Clawbot Controller with Events περιέχει τη διαμόρφωση των κινητήρων και των αισθητήρων Clawbot. Εάν το πρότυπο δεν χρησιμοποιηθεί, το ρομπότ σας δεν θα εκτελέσει σωστά το έργο.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με οποιαδήποτε από τις οδηγίες, επισκεφθείτε την ενότητα βοήθειας Python στο VEXcode V5.  

  • Επιλογή Αρχείο και Άνοιγμα Παραδείγματα.Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένο σε κόκκινο πλαίσιο το Άνοιγμα Παραδειγμάτων. Το Άνοιγμα Παραδειγμάτων είναι το τέταρτο στοιχείο μενού κάτω από τα Νέα Έργα Μπλοκ, Νέο Έργο Κειμένου και Άνοιγμα.
  • Περιηγηθείτε στα διάφορα παραδείγματα έργων. Επιλέξτε το παράδειγμα έργου Clawbot Controller with Events . 

Ένα εικονίδιο γράφει Clawbot Controller με Συμβάντα στο κάτω μέρος και έναν μπλε Controller με clawbot από πάνω.

  • Ονομάστε το έργο ClawbotController. 
  • Αποθήκευση του έργου.

Το παράθυρο διαλόγου ονόματος έργου στο VEXcode V5 αναφέρει τον ελεγκτή Clawbot και δείχνει ότι έχει επιλεγεί η Θυρίδα 1.

  • Ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι το όνομα του έργου ClawbotController βρίσκεται τώρα στο παράθυρο στο κέντρο της γραμμής εργαλείων. Το Clawbot έχει πλέον ρυθμιστεί σωστά και το έργο Clawbot Controller with Events είναι έτοιμο για χρήση.

Τώρα, ρίξτε μια ματιά στο πώς χρησιμοποιούνται οι οδηγίες σε αυτό το έργο. Στα σημειωματάρια μηχανικής σας, κάντε τις ακόλουθες προβλέψεις:

  • Τι συμβαίνει όταν εκτελείτε αυτό το έργο; Τι θα μπορεί να κάνει το Clawbot;
  • Τι θα συνέβαινε αν δεν χρησιμοποιούσαμε τις οδηγίες while και wait στις συναρτήσεις επανάκλησης για κάθε συμβάν κουμπιού ελεγκτή;

Εικονίδιο Εργαλειοθήκης Εκπαιδευτικού Εργαλειοθήκη Δασκάλου - Σταματήστε και Συζητήστε

Αφού οι μαθητές ολοκληρώσουν την απάντηση στην παραπάνω ερώτηση στα τετράδια μηχανικής τους, συζητήστε τις καταχωρίσεις τους:

Κλειδί απαντήσεων

  1. Οι ακριβείς προβλέψεις θα εξηγήσουν ότι το Clawbot θα μπορεί να κινείται προς τα εμπρός, προς τα πίσω και να στρίβει χρησιμοποιώντας τα Joystick, μετακινώντας τα πάνω και κάτω στις θέσεις 2 και 3. Το χέρι του Clawbot θα μπορεί να κινείται πάνω και κάτω χρησιμοποιώντας τα κουμπιά L1 και L2, και το Claw θα μπορεί να ανοίγει και να κλείνει χρησιμοποιώντας τα κουμπιά R1 και R2. Οι προηγμένες απαντήσεις μπορούν ακόμη και να προβλέψουν ότι οι θέσεις του βραχίονα και του νυχιού θα παραμείνουν στη θέση τους όταν τα κουμπιά τους δεν είναι πατημένα και οι κινητήρες τους σταματούν.
  2. Οι οδηγίες while and wait στις συναρτήσεις επανάκλησης, σε αυτήν την περίπτωση, λένε στο Clawbot ότι όταν δεν πατιούνται τα κουμπιά L και R, τα κουμπιά Arm (κουμπιά L) ή/και Claw (κουμπιά R) θα πρέπει να σταματήσουν. Αν οι εντολές while και wait αφαιρούνταν από τις συναρτήσεις επανάκλησης, αυτοί οι κινητήρες θα σταματούσαν αμέσως μόλις τους ειπώθηκε για πρώτη φορά να περιστραφούν.

Εάν ο χρόνος το επιτρέπει, ζητήστε από τους μαθητές να αφαιρέσουν τις εντολές ενώ και περιμένουν από τις συναρτήσεις επανάκλησης, ώστε να δουν πώς επηρεάζει τη συμπεριφορά του Clawbot τους.

< Πίσω Επιστροφή στα Εργαστήρια Επόμενο >