Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Προκλήσεις Remix: Έλεγχος Clawbot - C++

Εικονίδιο Εργαλειοθήκης Εκπαιδευτικού Εργαλειοθήκη Δασκάλου - Πριν από την Πρώτη Δραστηριότητα

  • Χωρίστε τους μαθητές σε ομάδες των 2 ή 4 μαθητών. Ένας μαθητής θα πρέπει να οριστεί ως Οδηγός - ο μαθητής που χρησιμοποιεί το χειριστήριο για να οδηγήσει το Clawbot.

  • Τα αντικείμενα μπορούν να είναι οποιοδήποτε υλικό/αντικείμενο της τάξης που έχετε πρόχειρο (γόμα, ρολό ταινίας, κουτί χαρτομάντιλων) και μπορούν να διανεμηθούν στις ομάδες μαθητών στην αρχή αυτής της δραστηριότητας. Κάθε ομάδα θα χρειαστεί μόνο ένα αντικείμενο για την πρώτη δραστηριότητα, «Πιάσε ένα αντικείμενο!» και τρία αντικείμενα για τις άλλες δύο δραστηριότητες.

  • Εάν ο χρόνος το επιτρέπει σε οποιαδήποτε από τις Δραστηριότητες Αναμετάδοσης, ζητήστε από τους μαθητές να αναλάβουν εκ περιτροπής τον ρόλο του Οδηγού.

  • Ο οδηγός θα πρέπει να είναι σε θέση να ολοκληρώσει τα ακόλουθα βήματα:

    • Χρησιμοποιώντας το κουμπί R2, ανοίξτε το Claw.

    • Χρησιμοποιώντας τα Joystick, μετακινήστε το Clawbot σας έτσι ώστε το αντικείμενό σας να τοποθετηθεί μέσα στο ανοιχτό Claw.

    • Χρησιμοποιώντας το κουμπί R1, κλείστε το Claw.

    • Για να απελευθερώσετε το αντικείμενο, ανοίξτε ξανά το Claw χρησιμοποιώντας το κουμπί R2.

Πιάσε ένα αντικείμενο!

Ο στόχος αυτής της δραστηριότητας είναι να αρπάξετε και να απελευθερώσετε ένα αντικείμενο με το Clawbot χρησιμοποιώντας το Controller.

Ακολουθούν ορισμένα βήματα για να καθοδηγήσετε την ομάδα σας:

  • Τοποθετήστε το αντικείμενο της ομάδας σας στο πάτωμα και βεβαιωθείτε ότι το Clawbot σας έχει αρκετό χώρο για να κινείται χωρίς να παρεμβαίνει στις άλλες ομάδες.
  • Καταγράψτε τα βήματα που θα χρειαστεί το Clawbot για να πιάσει το αντικείμενο. Φροντίστε να συμπεριλάβετε τα κουμπιά που θα χρησιμοποιήσετε για να ολοκληρώσετε αυτήν την εργασία!
  • Γράψτε τα βήματα που παραθέτει το πρόγραμμα οδήγησης στο σημειωματάριο μηχανικής.
  • Κάντε κλικ στο κουμπί Λήψη στη Γραμμή Εργαλείων για να κατεβάσετε το έργο Clawbot Control στον εγκέφαλο ρομπότ.

    Η Αρχική οθόνη του V5 Brain εμφανίζει το έργο Clawbot Control στην υποδοχή 1 στην κάτω αριστερή γωνία, ακριβώς κάτω από το εικονίδιο Drive.

  • Ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι το έργο σας έχει ληφθεί στον εγκέφαλο του Clawbot κοιτάζοντας την οθόνη του εγκεφάλου ρομπότ. Το όνομα του έργου, Clawbot Control, θα πρέπει να αναγράφεται στην υποδοχή 1.
  • Εκτελέστε το έργο στο Clawbot.
  • Πιάσε και άφησε ένα αντικείμενο με το Clawbot χρησιμοποιώντας το Χειριστήριο.

Συγχαρητήρια! Πιάσατε ένα αντικείμενο με το Clawbot σας χρησιμοποιώντας το Χειριστήριο!

Υπήρξαν διαφορές μεταξύ των προβλέψεών σας και των ενεργειών που κάνατε κατά τη διάρκεια της δραστηριότητας; Αν ναι, προσθέστε τα στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Εικονίδιο Εργαλειοθήκης Εκπαιδευτικού Εργαλειοθήκη Δασκάλου - Πριν από τη Δεύτερη Δραστηριότητα

  • Πριν ξεκινήσει η δεύτερη δραστηριότητα (χρωματιστά πετράδια), ζητήστε από κάθε ομάδα να παρατάξει τα Clawbots της στη μία πλευρά της αίθουσας. Σημειώστε αυτήν την αρχική θέση με ένα αντικείμενο ή μια γραμμή ταινίας στο πάτωμα. Στην αντίθετη πλευρά του δωματίου, προσδιορίστε μια περιοχή ανάκτησης αντικειμένων τοποθετώντας ένα αντικείμενο στο πάτωμα που βρίσκεται σε ίση απόσταση από τις θέσεις βάσης κάθε ομάδας. Αυτό μπορεί να είναι ένα αντικείμενο στην τάξη ή ακόμα και μια γραμμή ταινίας στο πάτωμα. Δώστε οδηγίες στις ομάδες ότι πρέπει να τοποθετήσουν και τα τρία αντικείμενά τους στην περιοχή ανάκτησης πίσω από το σημείο ή τη γραμμή που έχετε καθορίσει. Με αυτόν τον τρόπο, κάθε ομάδα πρέπει να μετακινήσει το Clawbot της στην ίδια απόσταση για να ολοκληρώσει την απαιτούμενη εργασία και να διασφαλίσει την ισότητα.

  • Για μια πιο σύνθετη πρόκληση, ζητήστε από τους μαθητές να επιστρέψουν τα αντικείμενα στη βάση τους και να τα στοιβάζουν. Η ομάδα που θα ολοκληρώσει πρώτη τη στοίβα της κερδίζει.

Χρωματιστά πετράδια

Ο στόχος αυτής της δραστηριότητας είναι να χρησιμοποιήσετε τις δεξιότητές σας στο Clawbot για να συλλέξετε πολλά αντικείμενα, ένα κάθε φορά, και να τα επιστρέψετε σε μια τοποθεσία πιο γρήγορα από τις άλλες ομάδες της τάξης σας. Καλή τύχη!

Διάγραμμα που δείχνει τη ρύθμιση της εργασίας με το ρομπότ να ξεκινά από τη γραμμή στα αριστερά. Πίσω από το ρομπότ υπάρχουν τρεις χώροι για τα τρία αντικείμενα, οι οποίοι ξεκινούν πίσω από την περιοχή ανάκτησης, στην άκρη δεξιά. Ανάμεσα στο ρομπότ και τα αντικείμενα υπάρχουν διακεκομμένα βέλη που υποδεικνύουν την κίνηση για την οδήγηση και τη συλλογή και των τριών αντικειμένων.

Ακολουθούν ορισμένα βήματα για να καθοδηγήσετε την ομάδα σας:

  • Μετακινήστε τα αντικείμενα της ομάδας σας πίσω από την περιοχή ανάκτησης αντικειμένων που έχει ορίσει ο δάσκαλός σας και βεβαιωθείτε ότι το Clawbot σας έχει χώρο για να κινείται χωρίς να παρεμβαίνει σε άλλες ομάδες.
  • Καταγράψτε τα βήματα που θα χρειαστεί το Clawbot για να αρπάξει κάθε αντικείμενο και να το επιστρέψει στην αρχική του βάση. Φροντίστε να συμπεριλάβετε τα κουμπιά που θα χρησιμοποιήσετε για να ολοκληρώσετε αυτήν την εργασία!
  • Γράψτε τα βήματα που παραθέτει το πρόγραμμα οδήγησης στο σημειωματάριο μηχανικής.
  • Χρησιμοποιώντας το ρολόι της τάξης ή ένα ρολόι χειρός, μετρήστε την ώρα και καταγράψτε την στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
  • Ανακτήστε κάθε αντικείμενο όσο πιο γρήγορα μπορείτε.

Συγχαρητήρια! Συλλέξατε και τα τρία αντικείμενα της ομάδας σας, τα επιστρέψατε στην βάση σας με το Clawbot σας χρησιμοποιώντας το Χειριστήριο!

Εικονίδιο Εργαλειοθήκης Εκπαιδευτικού Εργαλειοθήκη Δασκάλου - Πριν από την Τρίτη Δραστηριότητα

Πριν ξεκινήσει η τρίτη δραστηριότητα (Σκυταλοδρομία!), βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές βρίσκονται ακόμα στις μικρές ομάδες των 2 ή 4 μαθητών. Ο στόχος είναι να μεταφέρετε ένα αντικείμενο σε μια διαδρομή τριών μέτρων. Ένα άτομο στην ομάδα θα σηκώσει το αντικείμενο χρησιμοποιώντας το Clawbot και θα προχωρήσει προς τα εμπρός για να το μεταφέρει για ένα μέτρο. Στη συνέχεια θα ρίξουν το αντικείμενο. Το επόμενο άτομο στην ομάδα θα σηκώσει το αντικείμενο και θα το κουβαλήσει για το δεύτερο σκέλος, όπου και θα το αφήσει. Το τρίτο άτομο της ομάδας θα τερματίσει τον αγώνα σκυταλοδρομίας κουβαλώντας το αντικείμενο για το τρίτο σκέλος και ρίχνοντάς το στη γραμμή τερματισμού.
Ζητήστε από ένα από τα μέλη της ομάδας να παρακολουθεί τον χρόνο. Αυτό το άτομο θα πρέπει επίσης να διασφαλίσει ότι το Clawbot δεν εμποδίζει άλλους οδηγούς ή μαθητές και να ελέγξει ότι το ρομπότ τοποθετεί το αντικείμενο αρκετά μακριά πάνω από τη γραμμή.

Αν ο χρόνος το επιτρέπει, παίξτε την πρόκληση περισσότερες από μία φορές για να βεβαιωθείτε ότι όλα τα μέλη της ομάδας έχουν την ευκαιρία να οδηγήσουν το ρομπότ.

Σκυταλοδρομία!

Ο στόχος αυτής της δραστηριότητας είναι να χρησιμοποιήσετε τις δεξιότητές σας στο Clawbot και στην ομαδική εργασία σε έναν αγώνα σκυταλοδρομίας. Η ομάδα θα είναι υπεύθυνη για τη μετακίνηση ενός αντικειμένου σε μια διαδρομή τριών μέτρων στον ταχύτερο δυνατό χρόνο.

Παίκτης 1:Διαλέξτε το αντικείμενο και μεταφέρετέ το στη γραμμή του ενός μέτρου. Πέτα το αντικείμενο.
Παίκτης 2:Σήκωσε το αντικείμενο και μετέφερε το από τη γραμμή του ενός έως των δύο μέτρων. Ρίξτε το αντικείμενο.
Παίκτης 3:Πάρτε το αντικείμενο και μεταφέρετέ το από τη γραμμή των δύο μέτρων μέχρι τη γραμμή τερματισμού. Ρίξτε το αντικείμενο στην περιοχή τέρματος.
Παίκτης 4:Παρακολουθήστε τον χρόνο και βεβαιωθείτε ότι το Clawbot δεν εμποδίζει άλλους οδηγούς ή μαθητές. Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ τοποθετεί το αντικείμενο αρκετά μακριά πάνω από τη γραμμή.

Διάγραμμα της σκυταλοδρομίας που δείχνει το πρώτο clawbot στην εκκίνηση δίπλα σε ένα αντικείμενο. Υπάρχουν τέσσερις ομοιόμορφα κατανεμημένες γραμμές που σημειώνονται μεταξύ της εκκίνησης και του τερματισμού, με βέλη που υποδεικνύουν την κατεύθυνση της κίνησης. Ένα Clawbot τοποθετείται στη δεύτερη και τρίτη γραμμή, δίπλα στο περίγραμμα ενός αντικειμένου, υποδεικνύοντας ότι κάθε ρομπότ θα μεταφέρει το αντικείμενο στην ίδια απόσταση για να ολοκληρώσει τον αγώνα.