Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Εφαρμογή Gears σε αυτήν την κατασκευή

Βήμα 1: Τα γρανάζια σε ένα μόνο επίπεδο της κατασκευής του κιβωτίου ταχυτήτων V5

Εμφανίζεται το βήμα 10 των οδηγιών κατασκευής, όπου προστίθεται η δεύτερη ταχύτητα 60T στην κατασκευή.
Βήμα 10 της κατασκευής κιβωτίου ταχυτήτων V5

Σε κάθε στρώση του κιβωτίου ταχυτήτων, συνέδεες ένα γρανάζι 12 δοντιών με ένα γρανάζι 60 δοντιών. Παρατηρήστε ότι το γρανάζι των 60 δοντιών βρίσκεται στον άξονα που περιστρέφεται όταν περιστρέφετε την πλάκα ασφάλισης του άξονα. Όταν περιστρέφεται το γρανάζι των 60 δοντιών, περιστρέφεται και το γρανάζι των 12 δοντιών. Αυτό σημαίνει ότι σε αυτήν την πλευρά του κιβωτίου ταχυτήτων, το γρανάζι των 60 δοντιών είναι το γρανάζι κίνησης και το γρανάζι των 12 δοντιών είναι το κινούμενο γρανάζι. Εντοπίστε τις τρεις θέσεις στην κατασκευή όπου ένα γρανάζι 60 δοντιών κινεί ένα γρανάζι 12 δοντιών. Υπόδειξη: Έχει σημασία ποιον άξονα γυρίζετε. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα κολάρο άξονα που επεκτείνεται σε έναν τροχό ή σε άλλο εξάρτημα που ασφαλίζει τον άξονα για να το κάνετε πιο εύκολο.

Δεδομένου ότι υπάρχουν 5 φορές περισσότερα δόντια στο μεγαλύτερο γρανάζι, η σχέση μετάδοσης είναι 5:1, που σημαίνει ότι κάθε 5 στροφές του μικρότερου γραναζιού, το μεγαλύτερο γρανάζι θα περιστρέφεται 1 φορά.

Εικονίδιο Εργαλειοθήκης Εκπαιδευτικού Εργαλειοθήκη Δασκάλου

Οι μαθητές καλούνται να εντοπίσουν τις τρεις θέσεις όπου το γρανάζι των 60 δοντιών κινεί ένα γρανάζι 12 δοντιών. Τα γρανάζια των 60 δοντιών είναι εύκολα αναγνωρίσιμα στην κατασκευή. Κάθε γρανάζι 60 δοντιών στην κατασκευή κινεί ένα γρανάζι 12 δοντιών, αλλά μόνο όταν περιστρέφετε τον άξονα που περιστρέφει το γρανάζι 60 δοντιών. Ο άλλος άξονας περιστρέφει το γρανάζι των 12 δοντιών, το οποίο στη συνέχεια κινεί το γρανάζι των 60 δοντιών.

Βήμα 2: Χρήση μεγαλύτερης ταχύτητας ως εισροή για αυξημένη ταχύτητα

Ένα διάγραμμα που δείχνει ένα μεγάλο κόκκινο γρανάζι κίνησης με ένα πράσινο καμπύλο βέλος που δείχνει δεξιόστροφα και υποδεικνύει την κατεύθυνση περιστροφής του. Το γρανάζι κίνησης είναι συνδεδεμένο με ένα μικρότερο κινούμενο γρανάζι στα δεξιά, το οποίο έχει ένα πράσινο καμπύλο βέλος που δείχνει αριστερόστροφα και υποδεικνύει την κατεύθυνση περιστροφής του.
Χρήση γραναζιού 60 δοντιών για την κίνηση γραναζιού 12 δοντιών

Χρήση γραναζιού 60 δοντιών για την κίνηση μιας ταχύτητας γραναζιών 12 δοντιών γύρω από έναν άξονα. Στο παραπάνω παράδειγμα, στρίβουμε ή οδηγούμε το μεγάλο γρανάζι. Για κάθε 1 στροφή του μεγαλύτερου, κινητήριου γραναζιού, το μικρότερο γρανάζι πρέπει να κάνει 5 ολόκληρες στροφές. Αυτό σημαίνει ότι το μικρότερο γρανάζι θα περιστρέφεται 5 φορές πιο γρήγορα από το μεγαλύτερο γρανάζι, λόγω της σχέσης μετάδοσης 5:1. Αυτό είναι γνωστό ως υψηλή σχέση μετάδοσης· η σχέση είναι υψηλότερη από 1:1.

Βήμα 3: Χρήση μικρότερης ταχύτητας ως εισροή για αυξημένη ροπή

Ένα διάγραμμα που δείχνει ένα μικρό γρανάζι κίνησης με ένα πράσινο καμπύλο βέλος που δείχνει δεξιόστροφα και υποδεικνύει την κατεύθυνση περιστροφής του στα αριστερά. Το γρανάζι κίνησης συνδέεται με ένα μεγάλο κόκκινο γρανάζι κίνησης στα δεξιά, το οποίο έχει ένα πράσινο καμπύλο βέλος που δείχνει αριστερόστροφα και υποδεικνύει την κατεύθυνση περιστροφής του.
Χρήση γραναζιού 12 δοντιών για την κίνηση γραναζιού 60 δοντιών

Η ροπή είναι ένα μέτρο του πόσο δυνατά στρίβετε κάτι γύρω από ένα κεντρικό σημείο. Μπορείτε να το υπολογίσετε πολλαπλασιάζοντας τη δύναμη μιας ώθησης με την απόσταση της ώθησης από το κεντρικό σημείο. Δεδομένου ότι τα δόντια του μικρότερου, κινητήριου γραναζιού βρίσκονται κοντά στο κέντρο, πιέζουν με μεγαλύτερη δύναμη για την ίδια ποσότητα ροπής. Ταυτόχρονα, τα δόντια του κινούμενου γραναζιού βρίσκονται πολύ μακριά από το κεντρικό σημείο, επομένως η ίδια ποσότητα δύναμης δημιουργεί μεγαλύτερη ροπή.

Εάν έχετε μεγαλύτερο κινούμενο γρανάζι, η ροπή που πρέπει να εφαρμόσετε στον άξονα είναι πολύ υψηλότερη από ό,τι αν οδηγούσατε μικρότερο γρανάζι. Δεδομένου ότι μπορούμε να συνδέσουμε πολλά γρανάζια στον ίδιο άξονα, μπορούμε να ρυθμίσουμε την ποσότητα δύναμης από την ίδια ροπή στρέψης, με αποτέλεσμα υψηλότερη ροπή στρέψης με κάθε σύνδεσμο. Η προκύπτουσα σχέση μετάδοσης από κάθε στάδιο του κιβωτίου ταχυτήτων V5 μας είναι 1:5, μια χαμηλή σχέση μετάδοσης. Το γρανάζι κίνησης θα πρέπει να περιστραφεί περισσότερο για να κινήσει το κινούμενο γρανάζι, αλλά αυτό θα το κάνει να πιέζει πιο δυνατά.

Εικονίδιο "Κίνητρο για συζήτηση" Παρακινήστε τη συζήτηση

Τα δύο προηγούμενα βήματα παρείχαν σημαντικές πληροφορίες. Αυτή η συζήτηση θα πρέπει να χρησιμεύσει ως μια απλοποιημένη ανακεφαλαίωση αυτών των πληροφοριών.

Ε:Όταν το γρανάζι κίνησης είναι μεγαλύτερο από το κινούμενο γρανάζι, έχει το κινούμενο γρανάζι μεγαλύτερη ταχύτητα ή μεγαλύτερη ροπή; Γιατί;
A:Το κινούμενο γρανάζι έχει μεγαλύτερη ταχύτητα επειδή περιστρέφεται πολλές φορές κατά τη διάρκεια μίας μόνο περιστροφής του μεγαλύτερου κινούμενου γραναζιού.

Ε:Όταν το γρανάζι κίνησης είναι μικρότερο από το κινούμενο γρανάζι, έχει το κινούμενο γρανάζι μεγαλύτερη ταχύτητα ή μεγαλύτερη ροπή; Γιατί;
A:Το κινούμενο γρανάζι έχει μεγαλύτερη ροπή επειδή τα δόντια του κινούμενου γραναζιού βρίσκονται πιο μακριά από το κεντρικό του σημείο από ό,τι τα δόντια του κινούμενου γραναζιού από το κεντρικό του σημείο.

Βήμα 4: Πολλαπλασιασμός του Μηχανικού Πλεονεκτήματος

Απεικόνιση του κιβωτίου ταχυτήτων από πάνω προς τα κάτω, που δείχνει μια σύγκριση μεταξύ του άξονα με υψηλή ταχύτητα στο πάνω μέρος του διαγράμματος και του άξονα με χαμηλή ταχύτητα στο κάτω μέρος του διαγράμματος.
Το κιβώτιο ταχυτήτων, που δείχνει τους άξονες με υψηλή και χαμηλή ταχύτητα.

Κάθε στάδιο έχει σχέση μετάδοσης 5:1, επομένως μπορούμε να τις πολλαπλασιάσουμε για να έχουμε αναλογία 5x5x5:1x1x1 ή 125:1 μεταξύ των αξόνων εισόδου και εξόδου. Αυτό σημαίνει ότι αν περιστρέψετε τον άξονα με την υψηλή ταχύτητα 1 φορά μέχρι το τέρμα, ο άξονας εξόδου θα περιστραφεί 125 φορές! Από την άλλη πλευρά, αν εφαρμόσετε κάποια ροπή στον άξονα χαμηλής ταχύτητας, ο άξονας εξόδου θα εξάγει με ροπή 125 φορές υψηλότερη, αλλά θα το κάνει πολύ αργά.

Δοκιμάστε να περιστρέψετε τον άξονα υψηλής ταχύτητας χωρίς αντίσταση. Πόσο γρήγορα περιστρέφεται ο άξονας εξόδου;

Δοκιμάστε να περιστρέψετε τον άξονα χαμηλής ταχύτητας ενώ κρατάτε τον άξονα εξόδου. Μπορείτε να σταματήσετε την περιστροφή του άξονα εξόδου;

Εικονίδιο Συμβουλών Δασκάλου Συμβουλές για τους Δασκάλους

  • Δώστε οδηγίες στους μαθητές να περιστρέψουν τον άξονα χαμηλής ταχύτητας. Μερικοί μαθητές μπορεί να δυσκολεύονται να το περιστρέψουν λόγω της ακραίας ροπής που δημιουργείται από τη σύνθετη σχέση μετάδοσης.

  • Ζητήστε από τους μαθητές να περιστρέψουν τον άξονα υψηλής ταχύτητας. Το αποτέλεσμα θα είναι ο άξονας με χαμηλή ταχύτητα να περιστρέφεται με αισθητά ταχύτερο ρυθμό.

  • Εξηγήστε ότι η συμπεριφορά αυτού του μηχανήματος οφείλεται στην ακραία σχέση μετάδοσης του σύνθετου γραναζιού, η οποία είναι 125:1.

  • Τονίστε ότι οι σύνθετες σχέσεις μετάδοσης χρησιμοποιούνται συνήθως όταν το απαιτούμενο μηχανικό πλεονέκτημα είναι μεγαλύτερο από αυτό που μπορεί να επιτύχει μία μόνο σχέση μετάδοσης.

Εικονίδιο "Επεκτείνετε τη Μάθησή σας" Επεκτείνετε τη Μάθησή σας

Για να επεκτείνετε αυτήν τη δραστηριότητα, χρησιμοποιήστε τις πληροφορίες αυτού του εργαστηρίου και τους παρακάτω τύπους για να υπολογίσετε την ταχύτητα εξόδου και τη ροπή εξόδου μιας δεδομένης σχέσης μετάδοσης.

Τύποι:
Μείωση Ταχυτήτων = Δόντια Κινητού Γραναζιού / Δόντια Κινητηρίου Γραναζιού
Ροπή Εξόδου = Ροπή Εισόδου x Μείωση Ταχυτήτων
Ταχύτητα Εξόδου = Ταχύτητα Εισόδου / Μείωση Ταχυτήτων

Χρησιμοποιήστε αναλογίες που μπορούν να δημιουργηθούν μέσα στο VEX V5 Classroom Super Kit.

Παράδειγμα:
Σχέση μετάδοσης = 60:12 ή 5:1
Μείωση ταχύτητας = Κινητήριο γρανάζι Δόντια / Κινητήριο γρανάζι Δόντια = 12 / 60 = 0,2
Ροπή εξόδου = Ροπή εισόδου x Μείωση ταχύτητας = 1,5 Nm x 0,2 = 0,3 Nm
Ταχύτητα εξόδου = Ταχύτητα εισόδου / Μείωση ταχύτητας = 100 σ.α.λ. / 0,2 = 500 σ.α.λ.