Striker yang Andal

Tampilan dari atas Hero Bot di VIQRC Over Under Playground dengan sistem koordinat yang ditambahkan ke lapangan. Pusat lapangan berada di (0, 0) dan koordinat lain untuk perencanaan rute ditandai.

Buat algoritma untuk mengarahkan Hero Bot ke posisi di mana ia dapat mengambil Triball yang terletak di posisi tertentu di Lapangan secara stabil. Gunakan blok [Kendarakan untuk] dan [Belokkan untuk], Sensor GPS, Motor Lengan, dan Motor Pengambilan untuk menggerakkan Hero Bot ke posisi yang terletak di (900,-900), lalu gerakkan Hero Bot untuk mengambil masing-masing dari tiga Triball yang disorot, bergerak ke koordinat (600, 300), dan cetak Triball di Gawang Aliansi Merah.

Pilih VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
Gunakan daftar periksa Pra-Pertandingan untuk memilih Lokasi Awal “H”, SArah Awal ”Utara”, dan Pramuat Robot “Tidak” untuk robot.
Buat algoritma untuk mengarahkan robot ke posisi tertentu.
Buat algoritma untuk mengarahkan robot ke posisi di mana ia dapat mengambil Triball yang terletak di posisi tertentu di Lapangan.
Program robot agar memutar Motor Lengan untuk menurunkan Lengan sepenuhnya guna mengambil Triball di Lapangan.
Gunakan algoritma untuk mengarahkan robot ke koordinat (900, -900).
Kodekan Hero Bot untuk mengambil Triball yang disorot yang terletak di (-100,-600) dan mencetak gol di Gawang Aliansi Merah.
- Gunakan algoritma untuk mengarahkan robot ke posisi di mana ia dapat mengambil Triball yang disorot yang terletak di (-100, -600).
- Program robot agar memutar Motor Pengambilan untuk mengambil Triball.
- Arahkan robot ke koordinat (600, 300) dan putar robot ke arah Sasaran Aliansi Merah.
- Program robot untuk memutar Motor Pengumpan guna meluncurkan Triball ke Gawang Aliansi Merah.
Kodekan Hero Bot untuk mengambil Triball yang disorot yang terletak di (-100, 0) dan mencetak gol ke Gawang Aliansi Merah.
Kodekan Hero Bot untuk mengambil Triball yang disorot yang terletak di (-125, 600) dan mencetak gol ke Gawang Aliansi Merah.

Tips Bermanfaat

Pastikan semua roda robot tetap menyentuh ubin abu-abu di Lapangan saat mengambil Triball untuk memastikan penyelesaian tugas dengan sukses.
Untuk mengambil Triball yang terletak di koordinat (X2, Y2), kita perlu menyelaraskan Triball dengan Mekanisme Pengambilan Striker, bukan menggerakkan Striker ke (X2, Y2). Dengan demikian, jarak tempuh adalah jarak antara Titik Awal (X1, Y1) dan Triball (X2, Y2) dikurangi jarak antara Titik Masuk dan pusat Striker.
Gunakan blok set dari kategori Variabel dan blok Subtrack dari kategori Operator untuk menyatakan ekspresi matematika guna menghitung jarak pukulan untuk mengambil Triball.
- Perintah Python yang cocok:
```
Jarak tempuh = Jarak tempuh - 300
```
Untuk mengarahkan robot ke posisi yang tepat, cegah robot agar tidak melaju ke arah Triball atau palang di Lapangan, yang dapat menyebabkan penyimpangan dari target.
Gunakan My Block dari kategori My Blocks untuk membuat rangkaian blok yang dapat digunakan beberapa kali di seluruh proyek. Blok saya dapat memiliki beberapa parameter untuk menambahkan lebih banyak fungsi. Hal ini membuat proyek menjadi lebih singkat dan lebih mudah dibaca.
- Perintah Python yang cocok:
```
def driveForwardTo(X2, Y2):
```
Untuk bantuan dalam menggunakan My Blocks di proyek, silakan pilih tombol “TUTORIALS” di VEXcode VR dan pilih Tutorial My Blocks.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai penggunaan Sensor GPS di VRC Over Under Playground, klik di.

< Kembali Berikutnya >