Gol untuk Aliansi Merah!

 Gunakan blok [Drive for], [Turn for], [Spin ​​to position], dan [Spin ​​for] untuk memprogram Hero Bot agar mengemudi ke Triball Hijau yang disorot dengan warna kuning di Lapangan, mengambil Triball, dan mencetak gol di Gawang Aliansi Merah secepat mungkin.

• Pilih VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
• Gunakan daftar periksa Pra-Pertandingan untuk memilih Lokasi “E”, Arah “Utara”, dan Beban Robot “Tidak” untuk robot.
• Program robot agar memutar Motor Lengan untuk menurunkan Lengan sepenuhnya guna mengambil Triball di Lapangan.
• Arahkan Hero Bot ke Triball Hijau yang ditandai kuning di Lapangan. 
• Program robot agar memutar Motor Pengambilan untuk mengambil Triball. Gunakan Sensor Optik untuk menentukan kapan Triball berada di Saluran Masuk.
• Arahkan robot menuju Tujuan Aliansi Merah.
• Program robot untuk memutar Motor Pengumpan guna meluncurkan Triball ke Gawang Aliansi Merah. Gunakan Sensor Optik untuk menentukan kapan Triball meninggalkan Saluran Masuk dan kemudian hentikan putaran motor.
• Gunakan blok [print] untuk mencetak nilai timer ke Konsol Cetak.

Tips Bermanfaat

• Stricker dirancang untuk mengatasi hambatan di lapangan. Dengan demikian, mengendalikan robot melewati penghalang akan menjadi keuntungan signifikan saat menavigasi Lapangan untuk mengumpulkan dan mencetak Triball.
• Melewati penghalang dapat mengubah arah dan kecepatan robot, menyebabkan robot menyimpang dari jalur yang kita inginkan. Meningkatkan sudut lancip antara robot dan penghalang dapat meningkatkan stabilitas dan keandalan selama melewati penghalang.

• Gunakan blok Optical sensing dari kategori Sensing untuk mendeteksi warna guna menentukan kapan Green Triball berada di dalam atau di luar Intake.

  

  • Perintah Python yang cocok:

    optical.color() == HIJAU

Untuk informasi lebih lanjut mengenai fitur robot di VRC Over Under untuk VEXcode VR, silakan artikel.