Peluncuran Aliansi Suku

Tampilan dari atas Hero Bot di VIQRC Over Under Playground tanpa Robot Preload dan Red Triball Field Preload di depan robot yang disorot.

Pilihlah Posisi Awal dan Arah Awal secara strategis untuk Hero Bot. Pilih Lokasi Pramuat Bidang yang diinginkan. Gunakan blok [Drive for], [Turn for], [Spin for], dan [Spin to position] untuk memprogram Hero Bot agar mengemudi ke Field Preload Triball, mengambil Triball, dan mencetak gol di Gawang Aliansi Biru secepat mungkin!

Pilih VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
Gunakan daftar periksa Pra-Pertandingan untuk memilih Lokasi Awal, Arah Awal, dan Beban Awal Robot “No” untuk robot.
Gunakan daftar periksa Pra-Pencocokan untuk memilih yang diinginkan Lokasi Pramuat Lapangan.
Program robot agar memutar Motor Lengan untuk menurunkan Lengan sepenuhnya guna mengambil Triball di Lapangan.
Arahkan Hero Bot ke Triball Pramuat Lapangan Merah.
Programkan robot untuk memutar Motor Pengambilan guna mengambil Triball Pramuat Lapangan.
Arahkan robot ke arah Gawang Aliansi Biru.
Program robot untuk memutar Motor Pengumpanan guna meluncurkan Triball Pramuat Lapangan ke Gawang Aliansi Biru.

Tips Bermanfaat

Untuk bantuan dalam menggunakan Daftar Periksa Pra-Pertandingan di VRC Virtual Skill untuk memilih Lokasi Pramuat Lapangan, silakan artikel.
Gunakan blok spin IntakeMotorGroup dari kategori Motion dan pilih arah forward untuk memasukkan Triball.
- Perintah Python yang cocok:
```
intake_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
```
Gunakan blok set ArmMotor velocity dari kategori Motion untuk mengatur kecepatan Arm Motor yang diinginkan.
- Perintah Python yang cocok:
```
arm_motor.set_velocity(100, PERSENT)
```
Gunakan blok set IntakeMotor velocity dari kategori Motion untuk mengatur kecepatan Intake Motor yang diinginkan.
- Perintah Python yang cocok:
```
intake_motor.set_velocity(100, PERSENT)
```

Untuk informasi lebih lanjut mengenai fitur robot di VRC Over Under untuk VEXcode VR, silakan artikel.

< Kembali Berikutnya >