레슨 2: 미니 챌린지
이 미니 챌린지에서는 VR 로봇이 전면 눈 센서를 사용하여 디스크 미로 놀이터 처음부터 끝까지 탐색하는 프로젝트를 만들어 보세요. while루프와 not 조건, front_eye.detect명령을 사용하여 VR 로봇이 빨간 디스크로 이동하여 도전을 완료하기 전에 각 디스크까지 최소한 한 번씩 이동하도록 지시합니다. 이 과제에서 VR 로봇은 다음을 수행해야 합니다.
- 각 디스크를 최소한 한 번씩 드라이브에 넣으세요.
- 전방 눈 센서가 녹색 디스크를 감지하면 우회전하세요.
- 파란색 디스크가 감지되면 좌회전하세요.
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빨간색 디스크에서 멈추세요.

미니 챌린지를 완료하려면 다음 단계를 따르세요.
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미니 챌린지를 완료하기 위해 VR 로봇이 어떻게 주행해야 하는지 알아보려면 솔루션 영상을 시청하세요. 로봇은 놀이터 왼쪽 하단 모서리 근처의 녹색 화살표, 첫 번째 녹색 디스크 맞은편에서 시작합니다. 미로를 탐색하려면 로봇이 녹색 디스크를 향해 앞으로 주행한 후 오른쪽으로 돌아야 합니다. 그런 다음 다음 파란색 디스크로 이동하여 좌회전합니다. 로봇은 다음 세 개의 파란색 디스크에 대해서도 같은 과정을 반복합니다. 그런 다음 로봇은 녹색 디스크로 이동하여 오른쪽으로 돌고, 마지막 파란색 디스크로 이동하여 왼쪽으로 돌고, 마지막 녹색 디스크로 이동하여 오른쪽으로 돌습니다. 로봇은 주행하다가 붉은색 디스크가 감지되면 멈추는데, 이는 로봇이 미로의 끝에 도달했음을 나타냅니다.
비디오 파일 - Unit7Lesson2 프로젝트에 필요한 명령을 추가하거나 제거하여 프로젝트를 만듭니다.
- 프로젝트를 시작하여 테스트해 보세요.
- 프로젝트가 성공적이지 않으면, 편집하고 다시 시도하세요. VR 로봇이 디스크 미로 놀이터 처음부터 끝까지 성공적으로 탐색하고 각 디스크를 한 번씩 운전할 때까지 프로젝트를 계속 수정하고 실행합니다.
- VR 로봇이 디스크 미로 놀이터 처음부터 끝까지 성공적으로 탐색하면 프로젝트를 저장합니다.
축하해요! 미니 챌린지를 해결했습니다!