3과: If 문 사용

If문장을 사용하여 디스크 미로 탐색

디스크 메이즈 챌린지에서 VR 로봇은 전면 눈 센서의 상태를 확인하여 어떤 색상이 보고되는지 확인합니다. 각 색상은 VR 로봇이 수행해야 하는 다른 동작에 맞춰져 있습니다.

조건: 
	통과

def main():
    if front_eye.detect(GREEN):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
    drivetrain.stop()

• 새 프로젝트를 시작하고 메시지가 표시되면Disk Maze Playground선택합니다.

• 이름을 Unit7Lesson3로 지정하세요.

   

• 프로젝트의 각 섹션에서 VR 로봇의 동작에 대한 의도를 설명하는 주석을 추가하세요. 

def main():
    # 앞 눈이 녹색을 감지하면 우회전합니다.

    # 앞 눈이 파란색을 감지하면 좌회전합니다.

• 첫 번째 주석 아래에 if 문장을 드래그하거나 입력하세요.

def main():
    # 앞 눈이 녹색을 감지하면 우회전
    if condition: 
    	pass

    # 앞 눈이 파란색을 감지하면 좌회전

• if 문의 조건을 front_eye.detect명령으로 설정하고 매개변수를 'GREEN'으로 설정합니다.

def main():
    # 앞눈이 녹색을 감지하면 우회전
	if front_eye.detect(GREEN): 
    	pass
    	
    # 앞눈이 파란색을 감지하면 좌회전

• if 문 안에 turn_for 명령을 드래그하거나 입력하여 'pass'을 바꾸세요. 매개변수를 오른쪽으로 90도 회전하도록 설정합니다. 이제 전방 눈 센서가 '녹색'을 감지하면 VR 로봇은 오른쪽으로 90도 회전합니다.

def main():
    # 앞 눈이 녹색을 감지하면 우회전
	if front_eye.detect(GREEN): 
    	drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
    	
    # 앞 눈이 파란색을 감지하면 좌회전

• 디스크 미로의 세 가지 색상(녹색, 파란색, 빨간색)에 대해if 문장을 추가하기 위해 이와 동일한 단계를 따릅니다. 각 색상은 다른 행동과 연관됩니다. if 문장 내부의 명령은 의도된 동작과 일치해야 합니다. 프로젝트의 두 번째 주석 아래에 다음 명령을 추가합니다. 그러면 전면 눈 센서가 '파란색'을 감지하면 VR 로봇이 왼쪽으로 90도 회전합니다.

	# 앞 눈이 파란색을 감지하면 좌회전
	if front_eye.detect(BLUE): 
    	drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)

• VR 로봇이 미로의 끝에 도달하면, 전면 눈 센서가 '빨간색'을 감지합니다.

  

• VR 로봇을 멈추려면 전면 눈 센서가 '빨간색'을 감지하면 어떻게 해야 하는지에 대한 지침과 함께 if 문장을 추가해야 합니다. VR 로봇이 '빨간색'을 감지하면 운전을 멈추도록 프로젝트에 다음 주석과 명령을 추가합니다. 

	# 앞 눈이 빨간색을 감지하면 정지
	if front_eye.detect(RED): 
    	drivetrain.stop()

색상이 감지되지 않는 경우

VR 로봇은 '없음' 값을 사용하여 색상을 인식하지 못하는지 여부를 결정할 수도 있습니다. 예를 들어, 디스크 미로의 시작 지점에서 프런트 아이 센서는 어떤 색상도 감지하지 못합니다.

전방 눈 센서는 디스크 미로의 시작 부분에서 색상을 감지하지 못하므로 VR 로봇은 녹색 디스크를 감지할 때까지 앞으로 주행해야 합니다. VR 로봇이 색상이 감지되지 않을 때 무엇을 해야 하는지 지시하기 위해 if 문장을 추가할 수 있습니다. 

• 프로젝트에 다음의 주석과 명령을 추가하여, 전방 눈 센서가 어떤 색상도 감지하지 못할 경우 VR 로봇이 앞으로 주행하도록 합니다.

	# 앞 눈이 아무것도 감지하지 못하면 앞으로 주행합니다.
	if front_eye.detect(NONE): 
    	drivetrain.drive(FORWARD)

• VR 로봇은 이제 전면 눈 센서가 감지한 각 색상에 대한 지침을 갖게 되었습니다.
  • 전면 눈 센서'녹색'을 감지하면 오른쪽으로 90도 회전합니다.
  • 전면 눈 센서'파란색'을 감지하면 좌회전 90도
  • 전방 눈 센서'RED'를 감지하면 운전을 멈추세요.
  • 전방 눈 센서가 '없음'을 감지하는 경우 –전진
• 아직 열려 있지 않으면 놀이터 창을 엽니다. Disk Maze Playground이 열리고 프로젝트를 실행하세요. 전체 프로젝트는 다음과 같습니다. 

def main():
    # 전방 눈이 녹색을 감지하면 우회전
    if front_eye.detect(GREEN):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    # 전방 눈이 파란색을 감지하면 좌회전
    if front_eye.detect(BLUE):
        drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)

    # 전방 눈이 빨간색을 감지하면 정지
    if front_eye.detect(RED): 
        drivetrain.stop()

    # 전방 눈이 아무것도 감지하지 못하면 전진
    if front_eye.detect(NONE): 
        drivetrain.drive(FORWARD)

• VR 로봇이 의도한 대로 동작하나요? 왜 그럴까? 혹은 왜 그렇지 않을까? 이번 수업의 다음 페이지에서는 이 프로젝트에 대해 더 자세히 알아보겠습니다.