수업 1: 눈 센서와 디스크 미로 문제

디스크 미로 문제에 눈 센서 데이터 사용

VR 로봇의 눈 센서는 다양한 방법으로 활용될 수 있습니다. 다운 아이 센서는 놀이터의 바닥을 물체로 감지하지 않는다는 점에 유의하세요. 디스크와 같은 다른 항목은 객체로 등록됩니다. 프런트 아이 센서는 놀이터의 벽은 물론, 원반이나 성 같은 높은 물체도 감지합니다.

눈 센서는 센서 근처에 있는 물체의 색상을 감지할 수 있습니다. 예를 들어 디스크 미로 놀이터의 색깔 있는 디스크가 그렇습니다. 이 기능은 VR 로봇이 다양한 색상의 물체를 분류하거나, 특정 색상의 물체로 이동하거나, 감지된 물체의 색상에 따라 다른 행동을 수행하도록 하려는 경우에 유용합니다.

예를 들어, 이 프로젝트에서 VR 로봇은 디스크 미로의 첫 번째 녹색 디스크로 이동한 다음, 다음 디스크를 마주보도록 방향을 바꿉니다. 

def main():
    while not front_eye.detect(GREEN):
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

여기 영상을 시청하면 VR 로봇이 전방 눈 센서가 녹색 물체를 감지 동안 앞으로 나아가는 모습을 볼 수 있습니다. 녹색 물체가 감지되면 VR 로봇이 오른쪽으로 회전합니다.