소개
이 수업에서는 로봇 팔이 무엇이고, 어떻게 작동하는지, 그리고 효과적인 팔 설계의 특징은 무엇인지에 대해 알아봅니다. 그런 다음 Stacked Up 챌린지에서 1분 안에 최대한 많은 버키볼을 링에 쌓는 데 배운 내용을 적용합니다. 아래 애니메이션을 시청하여 클로봇이 챌린지에서 버키볼을 쌓기 위해 어떻게 움직이는지 알아보세요.
이 애니메이션에서 클로봇은 필드의 아래쪽 벽 중앙에서 시작합니다. 로봇 맞은편의 검은색 선 교차점에 파란색 링이 두 개 있고, 필드의 왼쪽, 오른쪽, 중앙에 있는 세 개의 다른 필드 타일에 빨간색 버키볼이 세 개 있습니다. 타이머가 카운트다운을 시작하면 로봇은 먼저 운전하여 왼쪽으로 돌아 빨간색 버키볼을 잡은 다음, 왼쪽에 있는 파란색 링에 쌓습니다. 그런 다음 후진하여 오른쪽의 빨간 버키볼로 이동하여 오른쪽의 파란 링에 쌓으려고 시도합니다. 마지막 몇 초 동안 로봇은 남은 버키볼을 오른쪽 더미 위에 쌓습니다.
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