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경쟁하다

이제 로봇의 팔 디자인을 반복하고 버키볼을 쌓는 연습을 마쳤으니 Stacked Up Challenge에서 경쟁할 준비가 되었습니다!

이 시간 제한 도전 과제의 목표는 컨트롤러를 이용해 로봇을 조종해 버키볼을 링 위에 쌓는 것입니다. 챌린지에서 획득하는 점수는 60초 제한 시간 내에 링에 쌓은 버키볼의 수에 따라 결정됩니다. 아래 애니메이션을 시청하여 이 과제에서 로봇이 어떻게 움직이는지 예를 확인하세요.

이 애니메이션에서 클로봇은 필드의 아래쪽 벽 중앙에서 시작합니다. 로봇 맞은편의 검은색 선 교차점에 파란색 링이 두 개 있고, 필드의 왼쪽, 오른쪽, 중앙에 있는 세 개의 다른 필드 타일에 빨간색 버키볼이 세 개 있습니다. 타이머가 카운트다운을 시작하면 로봇은 먼저 운전하여 왼쪽으로 돌아 빨간색 버키볼을 잡은 다음, 왼쪽에 있는 파란색 링에 쌓습니다. 그런 다음 후진하여 오른쪽의 빨간 버키볼로 이동하여 오른쪽의 파란 링에 쌓으려고 시도합니다. 마지막 몇 초 동안 로봇은 남은 버키볼을 오른쪽 더미 위에 쌓습니다. 

이 문서의 단계에 따라 Stacked Up Challenge를 완료하세요.

구글 / .docx / .pdf

Stacked Up Challenge를 완료한 후, 선생님께 확인하세요. 엔지니어링 노트북에 과제 결과를 기록해 두세요.

마무리 반성

이제 로봇 디자인을 수정하고 Stacked Up Challenge에 참여했으니, 이 수업에서 배운 내용과 수행한 내용을 돌아볼 시간입니다. 엔지니어링 노트에 새 페이지를 열어 성찰을 시작해 보세요.

엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.

  • 팔 디자인 설계, 구축 및 반복
  • 팔을 사용하여 버키볼을 쌓다
  • 팀원들과 협업하여 팔 디자인을 고안하고 테스트합니다.

이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.

전문가 저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다.
도제 저는 이 도전에 참가하기에 충분히 개념을 이해했다고 생각합니다.
초심자 저는 그 개념을 이해하지 못했고, 어떻게 도전과제를 완수해야 할지 모르겠습니다.

다음은 무엇인가?

이 수업에서는 다양한 로봇 팔 디자인에 대해 알아보고 빌드를 개선했습니다.

다음 수업에서는 다음을 배우게 됩니다.

  • VEXcode EXP의 모터 그룹에 대해 알아보세요
  • 경쟁을 위한 드라이버를 선택하세요
  • 업 앤 오버 챌린지에 참여하세요!

이미지 상단, 중앙 벽 오른쪽의 시작 위치에 클로봇이 있는 Up and Over 경쟁 설정의 위에서 내려다본 모습입니다. 버키볼 6개를 필드 오른쪽의 검은색 선 위에 삼각형 모양으로 놓습니다.


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