새로운 높이

전체 볼륨 가상 스킬 필드에 빨간색 점의 위치를 ​​원점(0, 0)으로 하고 히어로 봇 센터의 초기 위치를 좌표(0, 36)에 배치하는 좌표계를 생성합니다. [드라이브 포], [턴 투 헤딩], [스핀 투 포지션], [스핀 포] 블록을 사용하여 히어로 봇이 강조 표시된 네 개의 보라색 블록을 각각 집어 골 III에 넣도록 코딩하세요. 로봇을 특정 위치로 이동시켜 블록을 떨어뜨리고 목표 지점의 채우기 레벨이 되도록 하는 알고리즘을 만드세요.

• VIQRC 가상 스킬 - 전체 볼륨 플레이그라운드를 선택하세요.
• 히어로 봇이 강조 표시된 보라색 블록을 집어들어 세 번째 골에 넣도록 코딩하세요. 
  • 로봇을 특정 거리만큼 이동시키고 로봇의 X, Y 좌표를 추적하는 알고리즘을 만드세요. 알고리즘을 사용하여 로봇을 강조 표시된 보라색 블록으로 이동시키세요.
  • 로봇이 블록을 집어 올리도록 코딩하세요.
  • 로봇을 특정 위치로 이동시키는 알고리즘을 만드세요. 알고리즘을 사용하여 로봇을 좌표 (-70, 1270)로 이동시키고 로봇의 방향을 -45도로 회전시키십시오.
  • 로봇이 블록을 떨어뜨리도록 코딩하세요.
• 히어로 봇이 두 번째로 강조 표시된 보라색 블록을 집어 첫 번째 보라색 블록을 넣었던 위치 및 방향과 동일한 위치에 골 III에 넣도록 코딩하세요. 
• 히어로 봇이 세 번째로 강조 표시된 보라색 블록을 집어 첫 번째 보라색 블록을 넣었던 위치 및 방향과 동일한 위치에 골 III에 넣도록 코딩하세요. 
• 히어로 봇이 강조 표시된 네 번째 보라색 블록을 집어들어 첫 번째 보라색 블록을 넣었던 위치 및 방향과 동일한 위치에 골 III에 넣도록 코딩하세요. 

유용한 팁

• 로봇의 좌표(x1,y1), 목표 위치의 좌표(x2,y2) 및 atan 함수를 사용하여 구동 방향을 찾습니다.
  • 이 두 점을 연결하는 선분의 ​​각도 θ를 계산하세요.

  • 수학 표현식에 대한 의사 코드 예시:

    x1이 x2와 같으면:
    	, y2 > 이면 y1은
    		, 방향은 0도
    	그렇지 않으면:
    		방향은 180도, 그렇지
    :
    	, x2 > 이면 x1은
    		방향은 90도 - θ, 그렇지
    	:
    		방향은 270도 - θ

  • 각도 세타(θ)를 구동 방향(헤딩)으로 변환합니다.  
• 로봇의 좌표(x1,y1), 목표 위치의 좌표(x2,y2) 및 피타고라스 정리를 이용하여 이동 거리를 구하십시오.

• 연산자 범주의 함수 블록을 사용하여 atan 함수를 표현하고 각도 θ를 계산하세요.

  • 일치하는 Python 명령: 

    math.atan((Y2 - Y1) / (X2 - X1)) / math.pi * 180

• 연산자 범주의 함수 블록을 사용하여 피타고라스 정리를 표현하고 주행 거리를 계산하세요.

  • 일치하는 Python 명령: 

    주행거리 = math.sqrt((X2 - X1) * (X2 - X1) + (Y2 - Y1) * (Y2 - Y1))