Nieuwe hoogte

Bovenaanzicht van de Hero Bot op de VIQRC Full Volume Playground met een coördinatensysteem over het speelveld heen gelegd, en de startpositie van de robot op (0, 36). De posities van de 4 paarse blokken en het derde doel zijn gemarkeerd.

Maak een coördinatensysteem aan op het virtuele vaardighedenveld met het rode punt als oorsprong (0, 0) en de beginpositie van het Hero Bot Center op coördinaten (0, 36). Gebruik de blokken [Rijden naar], [Draai naar de juiste richting], [Draai naar de juiste positie] en [Draai voor] om de Hero Bot te programmeren zodat hij elk van de vier gemarkeerde paarse blokken oppakt en in Doel III scoort. Ontwerp een algoritme dat de robot naar een specifieke positie stuurt om het blok te laten vallen en ervoor te zorgen dat het doel de Fill Level 3 heeft.

Selecteer de VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground.
Programmeer de Hero Bot om een gemarkeerd paars blok op te pakken en ermee in doel III te scoren.
- Ontwikkel een algoritme om de robot over een bepaalde afstand te laten rijden en de X- en Y-coördinaten te volgen. Gebruik het algoritme om de robot naar het gemarkeerde paarse blok te sturen.
- Programmeer de robot zodat hij het blok oppakt.
- Ontwikkel een algoritme om de robot naar een specifieke positie te navigeren. Gebruik het algoritme om de robot naar de coördinaten (-70, 1270) te navigeren en de robot te draaien naar een koers van -45 graden.
- Programmeer de robot om het blok te laten vallen.
Programmeer de Hero Bot om het tweede gemarkeerde paarse blok op te pakken en in Doel III te scoren, op dezelfde positie en met dezelfde oriëntatie als waarmee het eerste paarse blok werd gescoord.
Programmeer de Hero Bot om het derde gemarkeerde paarse blok op te pakken en in Doel III te scoren, op dezelfde positie en met dezelfde oriëntatie als waarmee het eerste paarse blok werd gescoord.
Programmeer de Hero Bot om het vierde gemarkeerde paarse blok op te pakken en in Doel III te scoren, op dezelfde positie en met dezelfde oriëntatie als waarmee het eerste paarse blok werd gescoord.

Handige tips

Gebruik de coördinaten van de robot (x1,y1), de coördinaten van de doelpositie (x2,y2) en een functie om de rijrichting te bepalen.
- Bereken de hoek theta θ van de lijn die deze twee punten verbindt.
- Pseudocodevoorbeeld voor een wiskundige uitdrukking:
```
als x1 gelijk is aan x2:
	als y2 > y1:
		richting = 0 graden
	anders:
		richting = 180 graden
anders:
	als x2 > x1:
		richting = 90 graden - theta
	anders:
		richting = 270 graden - theta
```
- Zet de hoek theta θ om naar de koers.
Gebruik de coördinaten van de robot (x1,y1), de coördinaten van de doelpositie (x2,y2) en de stelling van Pythagoras om de afgelegde afstand te berekenen.

Gebruik het uit de categorie Operators om een functie uit te drukken waarmee de hoek theta θ berekend kan worden.
- Overeenkomende Python-opdracht:
```
wiskunde.atan((Y2 - Y1) / (X2 - X1)) / wiskunde.pi * 180
```
Gebruik het functie- blok uit de categorie Operators om de stelling van Pythagoras uit te drukken en de rijafstand te berekenen.
- Overeenkomende Python-opdracht:
```
driveDistance = math.sqrt((X2 - X1) * (X2 - X1) + (Y2 - Y1) * (Y2 - Y1))
```

< Rug Volgende >