균일한 목표!

[드라이브 포], [턴 포], [스핀 투 포지션], [스핀 포], [대기] 블록을 사용하여 히어로 봇이 주황색으로 강조 표시된 4개의 녹색 블록을 각각 골 II 에 넣고 10점 유니폼 보너스를 획득하도록 코딩하세요. 

• VIQRC 가상 스킬 - 전체 볼륨 플레이그라운드를 선택하세요.
• 로봇이 녹색 블록을 집기 위해 이동해야 하는 거리를 저장할 변수를 선언하세요. 초기값을 0으로 설정합니다.
• 히어로 봇이 주황색으로 강조 표시된 4개의 녹색 블록을 골 II에 넣도록 코딩하세요. 
  • 로봇이 블록을 집어 올리기 위해 팔을 원하는 위치로 내리도록 로봇 팔 모터 그룹을 회전시키는 코드를 작성하세요.
  • 로봇을 가장 가까운 초록색 블록으로 이동시키세요. 
  • 로봇이 녹색 블록을 집어 올리도록 흡입 모터 그룹을 회전시키도록 코딩하세요.
  • 로봇이 득점을 위해 팔을 원하는 위치까지 올리도록 팔 모터 그룹을 회전시키는 코드를 작성하세요.
  • 로봇을 목표 지점 II 방향으로 이동시키세요.
  • 로봇이 흡입 모터 그룹을 회전시켜 녹색 블록을 목표 지점에 떨어뜨리도록 코딩하세요.
  • 로봇이 다음 녹색 블록을 집기 위해 이동해야 하는 거리를 나타내도록 변수 값을 업데이트합니다.
  • 루프를 사용하여 로봇이 위의 동작을 정해진 횟수만큼 반복하여 주황색으로 강조 표시된 녹색 블록 4개를 골대에 넣도록 코딩하세요.

유용한 팁

• 프로젝트에서 변수를 선언하고 데이터 "튜토리얼" 버튼을 선택하고 데이터 저장 "을 선택하십시오.

  

  

• VEXcode VR의 변수 이름 규칙에 대한 자세한 내용은 이 문서 참조 .

• 변수 범주의 set 블록을 사용하여 변수 값을 설정하세요.

  

• 일치하는 Python 명령:

  DistanceGreen = 0

• 제어(Control) 범주의 repeat 블록을 사용하여 VR 로봇이 그 안에 포함된 블록들을 설정된 횟수만큼 반복 실행하도록 코딩할 수 있습니다.

  

• 일치하는 Python 명령:

  반복 횟수가 범위(4)에 있을 때마다
  	기다린 후 5초를 기다립니다.