Toneelstuk
Deel 1 - Stap voor stap
- InstructieGeef de leerlingen de opdracht om mee te doen aan de Farm to Table-competitie met hun heldenrobots. Eerst leren ze hoe ze het gewas naar de keukenmachinetegel op het veld moeten brengen. Vervolgens drukken de leerlingen op de keukenmachine (met de robot of met de hand) om voedsel te produceren. Vervolgens leveren ze het voedsel af op de rode tegel op het veld. Om de beurt besturen leerlingen de Hero Robot om de taken van 'Farm to Table' uit te voeren. Bekijk de onderstaande video om meer te leren over de spelelementen, het rijden en de puntentelling van de Farm to Table-activiteiten. Aan het einde van de video ziet u een voorbeeld van hoe een Hero Robot de taken kan uitvoeren.
Opmerking:U kunt kiezen hoe studenten met de video-inhoud omgaan. De video is ingebed in de Lab 4 Image Slideshow, zodat u deze eenvoudig met studenten kunt delen. U kunt er ook voor kiezen om de video zelf te bekijken en de informatie aan uw leerlingen in de klas te presenteren.
- ModelModel voor studenten over hoe ze de Hero Robot kunnen besturen om de Crop-spelobjecten op het veld te verplaatsen. Het doel van deze oefening is om het gewas naar de keukenmachinetegel te brengen, op de keukenmachine te drukken om voedsel te produceren (met de robot of met de hand) en het voedsel vervolgens naar de rode tegel op het veld te brengen.
-
First, model for students how to launch VEXcode GO, connect their Brain to their device, and open the Drive tab.
Selecteer het tabblad Drive Opmerking: Wanneer u uw robot voor het eerst op uw apparaat aansluit, kan het zijn dat de Gyro die in de Brain is ingebouwd, wordt gekalibreerd, waardoor de robot even zelfstandig beweegt. Dit is verwacht gedrag; raak de robot niet aan tijdens het kalibreren.
-
Laat de leerlingen vervolgens zien hoe ze de Motor-optie in Poort 2 kunnen selecteren om de armmotor van de Hero Robot te bedienen.
Selecteer de optie Motor voor Poort 2 -
Laat leerlingen zien hoe ze de rijmodus kunnen veranderen door de knoppen Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade of Split Arcade te selecteren. Bekijk de onderstaande videoclip om te zien hoe de joysticks bewegen wanneer u een bepaalde rijmodus selecteert.
Videobestand- Ter referentie: de rijmodi komen overeen met de volgende bedieningselementen:
- Tankaandrijving: Elke joystick bestuurt een andere motor.
- Linkerarcade: Eén joystick die beide motoren bedient. De joystick bevindt zich aan de linkerkant van het scherm.
- Rechter Arcade: Eén joystick die beide motoren bedient. De joystick bevindt zich aan de rechterkant van het scherm.
- Split Arcade: Twee joysticks. De ene bestuurt de bewegingen naar links en rechts, de andere bestuurt de bewegingen vooruit en achteruit.
- Ter referentie: de rijmodi komen overeen met de volgende bedieningselementen:
- Model voor leerlingen hoe ze de armmotor kunnen optillen en laten zakken met behulp van de groene en rode pijlen rond Poort 2.
-
Opmerking: De pijlen komen overeen met de richting waarin de motor draait, niet noodzakelijkerwijs met de op- en neergaande bewegingen van de arm zelf.
Poort 2 Motorbesturingen
-
- Plaats vervolgens de Hero Robot op de groene starttegel en laat zien hoe je het gewas naar de keukenmachinetegel brengt.
- As students are practicing driving the Hero Robot to deliver the Crop to the Food Processor Tile, you can use the Farm to Table Practice Activity (Google Doc/.docx/.pdf) to guide them through how to practice.
- Als leerlingen de oefenopdrachten eerder afronden en een extra uitdaging nodig hebben, laat ze dan een van de 'Level Up'-uitbreidingen van de Farm to Table-oefenactiviteit proberen.
Farm to Table-activiteitendocument -
- FaciliterenFaciliteren van het om de beurt nemen en de samenwerking tussen teams terwijl ze oefenen met het besturen van hun Hero Robots. Terwijl u door de kamer loopt, stelt u vragen als:
- Hoe wisselen jullie de rijders van jullie team af, zodat iedereen de kans krijgt om te oefenen?
- Welk gewas heb je gekozen om af te leveren bij de Food Processor Tile? Waarom heb je juist die gekozen? Heb je geoefend met het afleveren van een ander gewas?
- Wat is uw strategie om het gewas uit de rijen en in de keukenmachine te krijgen? Hoe hebben jullie samen die strategie gekozen?
- Hoe heb je besloten of jouw team jouw hand of de Hero Robot zou gebruiken om op de keukenmachine te drukken om het voedsel te produceren?
- Wat kunnen jullie van elkaars rijstrategieën leren om het eten bij de rode tegel te krijgen, zodat jullie team beter presteert in de competitie?
You may want to allow extra time and VEX GO Kit pieces for students to design and build an iteration of the arm or claw on the Hero Robot, to help them manipulate the Crops more easily. You can use the Engineering Design Process Organizer (Google Doc/.docx/.pdf) to help students document the problem they are trying to solve, their design idea, and how successfully it accomplished their goal.
- Om leerlingen te helpen gefocust en georganiseerd te blijven, kunt u ze vragen om contact metop te nemen om hun ontwerpideeën te delenze beginnen met bouwen. Op deze manier kunt u hen helpen bij het beoordelen van de haalbaarheid van de iteratie binnen de tijd en beperkingen van uw situatie. Stel vragen zoals:
- Hoe zal deze verandering ervoor zorgen dat uw robot het gewas gemakkelijker kan verplaatsen? Welk probleem ondervindt u nu dat deze iteratie oplost?
- Hoeveel tijd denk je dat het kost om dit te bouwen? Kun jij het bouwen in de tijd die we in de les hebben?
- Hoe test u uw iteratie om te weten of deze succesvol is? Waar let u op bij uw volgende oefenrit om te weten of het werkt?
- Je kunt beperkingen opleggen, zoals het aantal onderdelen of het oppervlak van de robot dat ze kunnen aanpassen. Zo kunnen leerlingen zich concentreren op een kleine en specifieke iteratie, in plaats van dat ze bijvoorbeeld de hele arm opnieuw moeten ontwerpen.
Misschien wilt u meerdere oefenplekken in de ruimte inrichten. Hoewel er op het Stage 4-veld maar één Crop Tile is, kunt u leerlingen de ruimte bieden om te oefenen met het tillen, duwen en verplaatsen van Crops. Op het veld zijn er meerdere gewassen die verspreid over de ruimte kunnen worden geplaatst. Hierdoor kunnen teams zich verspreiden en oefenen met verschillende gewassen om het ontwerp te testen of om strategische ideeën buiten het veld uit te werken.
Bevorder gesprekken over rijstrategieën terwijl de leerlingen oefenen. U kunt extra tijd inplannen voor Spelonderdeel 1, zodat alle leerlingen voldoende tijd hebben om vertrouwd te raken met het bedienen van het gewas en de keukenmachine, zodat ze kunnen beginnen na te denken over strategie. Moedig teams aan om te kijken naar wat anderen in de ruimte doen, zodat ze ook van de ervaringen van andere teams kunnen leren.
- Wat heb je door oefening ontdekt dat je succesvol heeft gemaakt? Hoe rijdt u succesvol over de brug terwijl u gewassen of voedsel verplaatst?
- Wat helpt om het gewas op een meer voorspelbare of gecontroleerde manier op te tillen en te verplaatsen? Waarom zou dat nuttig kunnen zijn in de competitie?
- Hoeveel langer duurt het om de kleine oogst te verplaatsen in vergelijking met de grote oogst? Hoe kan dit van invloed zijn op uw keuze voor een gewas in een wedstrijdsituatie?
- HerinnerHerinner de leerlingen eraan dat ze tijdens het oefenen telkens één kleine verandering moeten doorvoeren in hun strategie of robotontwerp. Als je veel dingen tegelijk wilt veranderen, wordt het misschien onduidelijk wat goed werkt en wat niet. Door systematisch te werk te gaan en gegevens over hun rijgedrag te documenteren, kunnen ze goede, op gegevens gebaseerde beslissingen nemen tijdens de training en voor de wedstrijd.
Herinner de leerlingen eraan dat het tijd, testen en doorzettingsvermogen kost om het ontwerp te vinden dat het beste werkt voor hun team. Communicatie en compromissen zijn belangrijk bij het ontwikkelen van eenteamontwerp. Herinner leerlingen er daarom aan dat ze naar elkaar moeten luisteren en flexibel moeten zijn als een andere teamgenoot ideeën deelt. Wanneer ze een idee aandragen, doe dat dan op een rustige en respectvolle toon en leg duidelijk uit of laat zien wat u bedoelt met behulp van de robot. Moedig leerlingen aan om hun ontwerpideeën te schetsen en te beschrijven hoe dat ontwerp een specifiek probleem oplost dat ze bij de opdracht ondervinden. Stel vragen zoals:
- Welk probleem probeert u op te lossen?
- Hoe helpt jouw ontwerp jouw team om dit probleem op te lossen?
- Wat zijn de mogelijke nadelen van het maken van uw ontwerp (bijvoorbeeld tijd, aantal onderdelen, enz.)?
- VraagVraag de leerlingen hoe zij denken dat gewassen op boerderijen daadwerkelijk tot voedsel worden verwerkt. Denk je dat boeren dezelfde apparatuur gebruiken om voedsel te produceren als die je in de supermarkt vindt? Hoe kan onze activiteit bijdragen aan meer inzicht in landbouw en technologie?
Pauze halverwege het spel & Groepsdiscussie
Zodra elke groep het gewas in de keukenmachine heeft afgeleverd en het voedselheeft geproduceerd, komen ze bij elkaar voor een gesprek.
Nu de leerlingen hebben geoefend met het besturen van hun Hero Robots om gewassen naar de keukenmachine te brengen en voedsel te produceren, kunnen ze praten over de verschillende besturings- en ontwerpstrategieën die elk team heeft gebruikt om de taken uit te voeren. Laat elk team zijn strategieën delen en stel vragen zoals:
- Hoe heeft jouw team de oogst naar de keukenmachine gebracht? Welk gewas heb je gekozen? Welk pad was voor jou het succesvolst om de Food Processor Tile te bereiken?
- Welke strategie gebruikte jouw team om op de keukenmachine te drukken en zo het voedsel te produceren? Heb je je robot of je hand gebruikt? Waarom?
- Waarmee had je team moeite tijdens de training? Hoe kunnen we dit probleem samen oplossen?
- Wat heb je een ander team zien of horen doen en waar zou je graag meer over willen weten?
Introduceer vervolgens de Farm to Table-competitie:
- Het doel van de wedstrijd is om zoveel mogelijk punten te scoren door de gewassen naar de keukenmachine te brengen, het voedsel te produceren door op de keukenmachine te drukken en het voedsel vervolgens naar de rode tegel te brengen. Dit alles in een wedstrijd van één minuut.
- Elke taak is 1 punt waard: lever een gewas af in de keukenmachine, produceer voedsel door op de keukenmachine te drukken en lever het voedsel af op de rode tegel.
- Teams passen wat ze hebben geleerd in de praktijk toe om zo de meeste punten te scoren in de competitie!
Bespreek hoe teams wat ze hebben geleerd in de praktijk kunnen toepassen bij het ontwikkelen van een strategie voor de wedstrijd.
- Bij de wedstrijd kunnen de taken in een bepaalde volgorde worden uitgevoerd. Hoe zal dat jouw spelstrategie veranderen? Hoe verschilt dit van andere wedstrijden tot nu toe?
- Hoe gaat uw team samenwerken om ervoor te zorgen dat u het eens wordt over een strategie voor een wedstrijd? Als u het er niet mee eens bent, hoe gaat u dan een compromis sluiten?
- Denk je dat je je robotontwerp voor de wedstrijd zult herhalen? Hoe? Waarom wel of waarom niet?
Deel 2 - Stap voor stap
- InstructieVertel de leerlingen dat ze nu gaan deelnemen aan de Farm to Table-wedstrijd! Het doel van de wedstrijd is om in één minuut zoveel mogelijk punten te scoren door de gewassen naar de keukenmachine te verplaatsen, het voedsel met de keukenmachine te produceren en de wedstrijd te beëindigen door het voedsel met de robot naar de rode tegel te brengen.
Use the Farm to Table Competition Activity (Google Doc/.docx/.pdf) as a guide for students as you engage in the competition.
Farm to Table Competitie Activiteit - ModelModel voor studenten hoe zij zullen deelnemen aan de competitiewedstrijden en hoe de competitie in de klas zal verlopen.
Voor meer informatie over het organiseren van een VEX GO-klascompetitie, zie dit artikel.
- Laat zien hoe je de Hero Robot op het veld moet opstellen om de wedstrijd te beginnen.
- Leg de volgorde en verwachtingen van de wedstrijd uit aan de leerlingen, zodat ze weten wat ze tijdens de wedstrijd moeten doen, voor en nadat ze aan de beurt zijn om te rijden.
-
You can use this Match Order template (Google Doc/.docx/.pdf) to show teams the order in which they will be competing. U kunt dit blad ook gebruiken om de score na elke wedstrijd bij te houden. Zorg dat er genoeg lucifers zijn, zodat elke leerling de kans krijgt om de robot minstens één keer te besturen.
Voorbeeld van een wedstrijdvolgordeblad - Laat de leerlingen zien hoe je de timer bedient en waar ze op moeten letten om te weten wanneer ze hun robots op het veld moeten laten rijden.
- Laat de leerlingen zien waar ze tijdens de competitiewedstrijden mogen zitten. Als er oefenruimtes of andere ruimtes zijn waar studenten tijdens de wedstrijd kunnen zijn, laat ze deze ruimtes dan ook zien en leg uit hoe ze gebruikt moeten worden.
- Bekijk de verwachtingen over hoe je als respectvolle deelnemer aan de wedstrijd kunt deelnemen. Moedig de leerlingen aan om elkaar aan te moedigen en enthousiast te zijn over de competitie. Dit moet een leuke ervaring in de klas worden! Zorg ervoor dat leerlingen zich sportief gedragen voor, tijdens en na elke wedstrijd.
-
- Modelleer hoe een wedstrijd verloopt. Start de timer en rijd met de Hero Robot over het veld om punten te scoren door een aantal competitietaken te voltooien. Stop met rijden als de timer één minuut bereikt. Tel aan het einde van de demonstratie hoeveel taken er zijn voltooid en tel de scores van de leerlingen bij elkaar op.
- If you are using a VEX GO Leaderboard, show students how the scores will be entered and displayed on the Leaderboard.
- Modelleer hoe het veld opnieuw kan worden ingesteld voor de volgende wedstrijd. De oogst moet worden teruggezet en het voedsel moet terug onder de keukenmachine worden gelegd.
Gewassen en de keukenmachine in hun startposities. - Model voor studenten hoe ze samen met hun team een pad kunnen uitstippelen, om zo hun strategiebesprekingen te beginnen. Gebruik deze afbeelding van het veld om de discussie te vergemakkelijken en geef leerlingen een plek om hun pad weg van het spelveld te traceren.
Plan een pad voor de robot - FaciliterenFaciliteren van de klascompetitiewedstrijden en leerlingen betrekken bij gesprekken over hun rijgedrag en samenwerking tussen de wedstrijden. Gebruik discussieonderwerpen zoals:
- Voor aanvang van een wedstrijd:
- Welk teamlid gaat rijden? Kunt u uw strategie uitleggen, of wat u gaat proberen te doen in deze wedstrijd?
- Wat ga je proberen hetzelfde te doen als tijdens de training of de vorige wedstrijd? Waarom?
- Wat ga je anders proberen te doen dan tijdens de training of de vorige wedstrijd? Waarom?
- Tijdens een wedstrijd:
- Kijk hoe de bestuurder de snelheid van de robot regelt. Wat valt je op?
- Kijk hoe de bestuurder de arm van de robot gebruikt. Wat valt je op?
- Kijk hoe de bestuurder het gewas naar de keukenmachine verplaatst en vervolgens op de keukenmachine drukt om het voedsel van het veld te halen. Wat valt je op?
- Kijk hoe de chauffeur het eten naar de rode tegel brengt. Welke strategie wordt gebruikt?
- Na een wedstrijd:
- Wat heb je geleerd van je rijvaardigheid en ga je gebruiken in je volgende wedstrijd?
- Wat heb je geleerd door naar een ander team te kijken en wat kun je leren van je eigen wedstrijd?
- Voor aanvang van een wedstrijd:
- HerinnerenHerinner de leerlingen eraan dat ze, terwijl ze naar andere wedstrijden kijken, zich moeten verdiepen in wat ze zien. Ze kunnen niet alleen andere teams aanmoedigen en blijk geven van sportief gedrag, maar ze kunnen ook blijven leren over de competitie. Moedig leerlingen aan om, terwijl ze naar andere wedstrijden kijken, wat ze zien gebeuren te vergelijken en contrasteren met wat ze zelf tijdens de wedstrijd hebben gedaan. Wat werkt beter of slechter, of is het een andere manier om hetzelfde resultaat te bereiken? Er zijn veel manieren om een uitdaging op te lossen!
Herinner de leerlingen eraan dat ze ook positieve teamwerk- en samenwerkingsactiviteiten kunnen benadrukken die ze om zich heen zien. Geef leerlingen de kans om hun teamgenoten of klasgenoten te bedanken voor hun strategie, robotontwerp, samenwerking en teamwork!
- VraagVraag de leerlingen om na te denken over hoe ze als teamgenoot zijn gegroeid van de eerste wedstrijd tot deze. Wat is voor hen gemakkelijker geworden? Hoe zijn ze betere communicatoren en luisteraars geworden? Hoe zal die groei hen op andere vlakken helpen, bijvoorbeeld op school, thuis of bij een naschoolse activiteit?