Skip to main content

Oefening

In het laatste gedeelte hebt u geleerd over het Driver Control Program en het selecteren van een joystickconfiguratie om uw robot te besturen. Nu ga je toepassen wat je hebt geleerd om te experimenteren met verschillende besturingsconfiguraties van de bestuurder, zodat je zo snel mogelijk om een obstakel heen kunt rijden. 

Bekijk de onderstaande video om te zien hoe u het geleerde kunt toepassen om de oefening Rijden rond een obstakel te voltooien.

Nu is het jouw beurt om de Drive Around an Obstacle-oefenactiviteit te voltooien!

Bekijk deze animatie om het pad te zien dat uw robot moet nemen om de Drive Around an Obstacle-oefenactiviteit te voltooien.

Volg de stappen in dit document voor meer informatie over het voltooien van deze activiteit. Google / .docx / .pdf

Videobestand

Terwijl u de oefening Rijden rond een obstakel voltooit, documenteert u uw bevindingen in uw technische notitieblok. Denk na over welke driverconfiguratie uw voorkeur heeft en waarom, terwijl u deze bevindingen vastlegt.

Bekijk deze afbeelding voor een voorbeeld van hoe u uw resultaten kunt vastleggen.

Notitieboekpagina met bovenaan de tekst Driver Control Practice. Voor elke driverconfiguratie wordt een controllerschets weergegeven die moet worden voltooid naarmate de configuratie wordt getest. In een gegevenstabel wordt vastgelegd welke controleschema's worden getest en wat de resultaten zijn.

Nu je de oefenactiviteit hebt voltooid en je voorkeursconfiguratie hebt gekozen, is het tijd om te oefenen voor de Figure Eight Challenge.

Bereid je voor op de uitdaging

In Compete (op de volgende pagina) rijd je je robot in een figuur acht rond twee obstakels en wint de bestuurder met de snelste tijd. Leer hoe je kunt concurreren in de uitdaging, controleer je begrip en oefen vervolgens voor de uitdaging.

Bekijk deze animatie om het pad te zien dat uw robot moet nemen om de Figure Eight-uitdaging te voltooien.

Volg de stappen in dit document voor meer informatie over het voltooien van deze uitdaging. Google / .docx / .pdf

Videobestand

Controleer uw begrip

Voordat u begint met het spelen van de uitdaging, moet u ervoor zorgen dat u de regels en de opzet van de uitdaging begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieblok te beantwoorden.

Check Your Understanding vragen Google / .docx / .pdf

Probeer na het voltooien van de vragen de uitdaging te oefenen.

SelecteerVolgende >om deel te nemen aan de uitdaging.