Skip to main content

Leren

Voordat je de TrainingBot in de Figure Eight Challenge kunt besturen, moet je eerst leren hoe je de TrainingBot bestuurt met behulp van de controller. 

Bestuurdersbesturingsprogramma

Er is een programma ingebouwd in de Brain waarmee u de TrainingBot kunt besturen met behulp van de controller, zonder dat u code hoeft te schrijven. Bekijk de onderstaande animatie en volg de instructies om het Driver Control-programma op de hersenen uit te voeren.

De stappen om het Driver Control-programma op de Brain te openen, zijn onder meer: 

  1. Druk op het Drive-pictogram op het Brain-scherm om het Drive-programma te selecteren.
  2. Klik op het pictogram 'Uitvoeren' om het programma uit te voeren.
  3. Om het programma te stoppen, selecteert u het pictogram 'Stoppen'. 

Open lesoverzicht Google / .docx / .pdf

 

Controllerconfiguraties

Er zijn vier verschillende configuraties van het Driver Control-programma op de Brain: links, rechts, gesplitst en dubbel. Volg de stappen in de onderstaande animatie om te leren wat elk van de vier configuraties inhoudt en hoe u ze selecteert in de Brain.

Bekijk de animatie om te zien hoe u een controllerconfiguratie selecteert voor het Driver Control-programma op de Brain. De stappen omvatten: 

  1. Klik op het 'Drive'-pictogram om het Drive-programma te selecteren.
  2. Selecteer het pictogram 'Besturingselementen' om de configuratieopties te bekijken. 
  3. Selecteer 'Links', 'Dubbel', 'Splitsen' of 'Rechts' om elke controllerconfiguratie te bekijken. 

Open lesoverzicht
Google / .docx / .pdf

Met elk van de vier besturingsopties voor de bestuurder kunt u de BaseBot op verschillende manieren besturen met behulp van de joysticks.

Configuratie Beschrijving Joystickbediening
Het hersenscherm leest Controls bovenaan en toont de beschikbare besturingsschema's van links naar rechts: 'Left', 'Dual', 'Split' en 'Right'. Het linker besturingsschema toont de bediening van poorten 3 en 4 op de linker joystick. Onderaan twee knoppen staat respectievelijk 'Controller 1 Map' en 'Controller 2 Map'.

Links

Bestuur de robot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts met behulp van de linker joystick.

 Linker joystickdiagram voor vooruit, achteruit, links en rechts rijden met behulp van de linker joystick op de controller.
Het hersenscherm leest Controls bovenaan en toont de beschikbare besturingsschema's van links naar rechts: 'Left', 'Dual', 'Split' en 'Right'. Het rechter besturingsschema toont de besturing van poorten 2 en 1 op de rechter joystick. Onderaan twee knoppen staat respectievelijk 'Controller 1 Map' en 'Controller 2 Map'.

Rechts

Bestuur de robot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts met behulp van de rechterjoystick.

 Rechter joystickdiagram voor vooruit, achteruit, links en rechts rijden met behulp van de rechter joystick op de controller.
Het hersenscherm leest Controls bovenaan en toont de beschikbare besturingsschema's van links naar rechts: 'Left', 'Dual', 'Split' en 'Right'. Het Split-besturingsschema toont de besturing van poorten 3 en 1, opgesplitst tussen de linker- en rechterjoystick. Onderaan twee knoppen staat respectievelijk 'Controller 1 Map' en 'Controller 2 Map'.

Split

Bestuur de robot naar links en rechts met de linker joystick, en vooruit en achteruit met de rechter joystick.

 Split joystick diagram voor het rijden met vooruit en achteruit op de ene joystick, en links en rechts op de andere.
Het hersenscherm leest Controls bovenaan en toont de beschikbare besturingsschema's van links naar rechts: 'Left', 'Dual', 'Split' en 'Right'. Het dubbele besturingsschema toont de bediening van poorten 3 en 2 verdeeld tussen de linker en rechter joystick. Onderaan twee knoppen staat respectievelijk 'Controller 1 Map' en 'Controller 2 Map'.

Dubbel

Bestuur de linkermotor van de robot met de linkerjoystick en bestuur de rechtermotor van de robot met de rechterjoystick.

 Dubbele joystick diagram voor het rijden met vooruit en achteruit op beide joysticks van de Controller.

 

Controleer uw begrip

Voordat u doorgaat naar het onderdeel Oefeningen, moet u ervoor zorgen dat u de concepten die op deze pagina worden behandeld, begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieboekje te beantwoorden.

Controleer uw begrip vragen Google / .docx / .pdf

SelecteerVolgende > om te oefenen met het gebruik van het besturingsprogramma voor de bestuurder van uw robot.

< Terug Terug naar boven Volgende >