관행

마지막 섹션에서는 운전자 제어 프로그램에 대해 알아보고 로봇을 운전할 조이스틱 구성을 선택했습니다. 이제 여러분은 배운 내용을 적용하여 다양한 운전자 제어 구성을 실험하고 가장 빠른 시간 안에 장애물을 피해 운전할 것입니다.

아래 동영상을 통해 학습한 내용을 적용하여 장애물 주위 운전 (Drive Around an Obstacle) 연습 활동을 완료하는 방법을 확인하세요.

이제 장애물 돌리기 연습 활동을 완료할 차례입니다!

이 애니메이션을 보고 로봇이 장애물 주위 운전 연습 활동을 완료하기 위해 취해야 할 경로를 확인하세요.

이 활동을 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 문서의 단계를 따르세요. Google / .docx / .pdf

장애물 주위 운전 (Drive Around an Obstacle) 연습 활동을 완료하면서 발견한 내용을 엔지니어링 노트에 기록합니다. 이 결과를 기록할 때 어떤 드라이버 구성을 선호하는지, 그 이유는 무엇인지 생각해 보십시오.

결과를 기록하는 방법의 예는 이 이미지를 참조하세요.

이제 연습 활동을 완료하고 선호하는 구성을 선택했으므로 Figure Eight Challenge를 연습할 시간입니다.

다음 페이지의 '경쟁' 에서는 두 개의 장애물을 중심으로 피규어 8로 로봇을 운전하게 되며, 가장 빠른 시간을 가진 드라이버 파트너가 승리하게 됩니다. 챌린지에서 경쟁하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 챌린지를 위해 연습하십시오.

이 애니메이션을 시청하여 피규어 8 챌린지를 완료하기 위해 로봇이 가야 할 길을 확인하세요.

챌린지를 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 문서의 단계를 따르세요. Google / .docx / .pdf

이해도 확인하기

챌린지를 시작하기 전에 엔지니어링 노트의 아래 문서에 있는 질문에 답하여 챌린지의 규칙과 설정을 이해했는지 확인하십시오.

이해하기 질문 확인 Google / .docx / .pdf

질문을 완료한 후, 챌린지를 연습해 보세요.

도전에 참여하려면다음 >선택하세요.