Maze Solver Pro

Gebruik de blokken [Drive for], [Drive] en [Turn for], de Down Eye Sensor, de Front Distance Sensor en de Right Distance Sensor om een algoritme te maken waarmee de VR-robot van elke geselecteerde startpositie (groen vierkant) naar de eindpositie (rood vierkant) op de Maze+ Playground kan rijden zonder dat er programmatische aanpassingen nodig zijn.

Selecteer de Muurdoolhof + Speeltuin.
Download het bestand .vrmaze uit deze map en upload het doolhof naar de Playground.
- Voor hulp bij het uploaden en downloaden van doolhoven in Wall Maze + Playground, zie dit artikel.
Programmeer de VR-robot om van een willekeurige startpositie (groen vierkant) naar de eindpositie (rood vierkant) te rijden.
- Gebruik de afstandssensor aan de voorzijde om de VR-robot door het doolhof te leiden zonder tegen de muur aan te botsen.
- Ontwikkel een algoritme dat de rechter afstandssensor gebruikt om de VR-robot langs de muur aan de rechterkant te laten rijden.
- Gebruik de oogsensor om te controleren of de rode kleur verschijnt en zo te bepalen of de VR-robot de eindpositie heeft bereikt.
- Gebruik een voorwaardelijke lus om de VR-robot constant in beweging te houden in het doolhof, totdat de oogsensor de eindpositie detecteert.

Handige tips

Voor meerover de functies van de VR MazeBot in VEXcode VR, dit.
Om een startpositie in het doolhof te selecteren, selecteer je de menuknop en vervolgens de locatieknop.

Selecteer een startpositie in het VEXcode VR Playground-venster.

Gebruik het while blok uit de categorie 'Besturing' om de VR-robot te programmeren zodat deze de blokken binnenin herhaalt zolang de Booleaanse voorwaarde waar is.
- Overeenkomend Python-commando:
```
terwijl voorwaarde:
	wacht(5, MSEC)
```

< Rug Volgende >