Maze Solver Pro

Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Οδήγηση για], [Οδήγηση] και [Στροφή για], τον αισθητήρα Down Eye, τον αισθητήρα Back-Distance και τον αισθητήρα Right-Distance για να δημιουργήσετε έναν αλγόριθμο που μπορεί να οδηγήσει το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας από οποιαδήποτε επιλεγμένη θέση έναρξης (πράσινο τετράγωνο) στην τελική θέση (κόκκινο τετράγωνο) στην παιδική χαρά Maze+ χωρίς τροποποιήσεις προγράμματος.

• Επιλέξτε την παιδική χαρά Wall Maze+.
• Κατεβάστε το αρχείο .vrmaze από αυτόν τον φάκελο  και ανεβάστε τον λαβύρινθο στην Παιδική Χαρά.
  • Για βοήθεια με το ανέβασμα και το κατέβασμα λαβυρίνθων στο Wall Maze + Playground, δείτε αυτό το άρθρο.
• Κωδικοποιήστε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) ώστε να οδηγεί από οποιαδήποτε επιλεγμένη θέση έναρξης (πράσινο τετράγωνο) έως τη θέση λήξης (κόκκινο τετράγωνο).
  • Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα απόστασης από μπροστά για να καθοδηγήσετε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) καθώς κινείται στον λαβύρινθο χωρίς να πέσετε πάνω στον τοίχο.
  • Δημιουργήστε έναν αλγόριθμο για να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα σωστής απόστασης για να πλοηγήσετε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) ώστε να κινείται κατά μήκος του τοίχου στη δεξιά πλευρά.
  • Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα Down Eye για να ελέγξετε το κόκκινο χρώμα και να διαπιστώσετε εάν το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας φτάνει στην τελική θέση.
  • Χρησιμοποιήστε έναν υπό όρους βρόχο για να διατηρείτε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) συνεχώς σε κίνηση μέσα στον λαβύρινθο, μέχρι ο αισθητήρας ματιού προς τα κάτω να ανιχνεύσει την τελική θέση.

Χρήσιμες συμβουλές

• Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις δυνατότητες του VR MazeBot στο VEXcode VR, αυτό το. 
• Για να επιλέξετε μια Θέση Έναρξης στον λαβύρινθο, επιλέξτε το κουμπί μενού και, στη συνέχεια, επιλέξτε το κουμπί τοποθεσίας.

• Χρησιμοποιήστε το μπλοκ while από την κατηγορία Control για να κωδικοποιήσετε το VR Robot ώστε να επαναλαμβάνει τα μπλοκ που περιέχονται σε αυτό, ενώ η Boolean συνθήκη αναφέρεται ως αληθής.

  

  • Αντίστοιχη εντολή Python:

    συνθήκη while:
    	wait(5, MSEC)