Řešitel bludiště Pro

Pomocí bloků [Drive for], [Drive] a [Turn for], senzoru oka dolů, senzoru vzdálenosti vpředu a senzoru vzdálenosti vpravo vytvořte algoritmus, který dokáže řídit VR robota z libovolné vybrané počáteční pozice (zelený čtverec) do koncové pozice (červený čtverec) na hřišti Maze+ bez jakýchkoli úprav programu.

• Vyberte nástěnné bludiště + hřiště.
• Stáhněte si soubor .vrmaze z složky nahrajte bludiště do hřiště.
  • Pomoc s nahráváním a stahováním bludišť v bludišti +naleznete v článku.
• Naprogramujte VR robota tak, aby se pohyboval z libovolné vybrané počáteční pozice (zelený čtvereček) do koncové pozice (červený čtvereček).
  • Použijte přední senzor vzdálenosti k navigaci VR robota pohybujícího se v bludišti, aniž by narazil do zdi.
  • Vytvořte algoritmus, který pomocí pravého senzoru vzdálenosti naviguje VR robota podél zdi na pravé straně.
  • Pomocí senzoru oka dolů zkontrolujte červenou barvu, abyste zjistili, zda VR robot dorazil do koncové polohy.
  • Pomocí podmíněné smyčky se VR robot neustále pohybuje v bludišti, dokud senzor dolního oka nezaznamená koncovou polohu.

Užitečné rady

• Pro více informací o funkcích VR MazeBot ve VEXcode VR prosímna tento. 
• Chcete-li vybrat počáteční pozici v bludišti, vyberte tlačítko nabídky a poté tlačítko umístění.

• Použijte blok while z kategorie Řízení k napsání kódu pro VR robota, který bude opakovat bloky obsažené uvnitř, dokud bude hlášena pravdivá booleovská podmínka.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    podmínka while:
    	wait(5, MSEC)