Labirent Çözücü Pro

[Sürüş için], [Sürüş] ve [Dönüş için] bloklarını, Aşağı Bakış Sensörünü, Ön Mesafe Sensörünü ve Sağ Mesafe Sensörünü kullanarak, programda herhangi bir değişiklik yapmadan VR Robotunu Maze+ Oyun Alanında seçilen herhangi bir Başlangıç ​​Konumundan (yeşil kare) Bitiş Konumuna (kırmızı kare) sürebilen bir algoritma oluşturun.

• Duvar Labirenti+ Oyun Alanı'nı seçin.
•  .vrmaze dosyasını bu klasörden indirin ve labirenti Oyun Alanına yükleyin.
  • Wall Maze + Playground'da labirent yükleme ve indirme konusunda yardım için, bu makaleye bakın.
• VR robotunu, seçilen herhangi bir Başlangıç ​​Konumundan (yeşil kare) Bitiş Konumuna (kırmızı kare) kadar hareket edecek şekilde kodlayın.
  • Ön Mesafe Sensörünü kullanarak, VR Robotun labirentte duvara çarpmadan hareket etmesini sağlayın.
  • Sağ Mesafe Sensörünü kullanarak VR Robotun sağ taraftaki duvar boyunca ilerlemesini sağlayacak bir algoritma oluşturun.
  • VR robotun bitiş noktasına ulaşıp ulaşmadığını belirlemek için aşağı bakış sensörünü kullanarak kırmızı rengi kontrol edin.
  • VR robotunun labirentte sürekli hareket halinde kalmasını sağlamak ve Aşağı Bakış Sensörü bitiş konumunu algılayana kadar bu işlemi sürdürmek için koşullu bir döngü kullanın.

Faydalı İpuçları

• VEXcode VR'deki VR MazeBot'un özellikleri hakkında dahabilgi için bu bakın. 
• Labirentte bir başlangıç ​​pozisyonu seçmek için menü düğmesini, ardından konum düğmesini seçin.

• Kontrol kategorisindeki while bloğunu kullanarak, Boolean koşulu doğru olduğu sürece VR Robotunun içerdiği blokları tekrarlamasını kodlayın.

  

  • Eşleşen Python komutu:

    while condition:
    	wait(5, MSEC)