Ga direct naar de hoofdinhoud

Pick it, Score it!

Gebruik de blokken [Draai voor], [Draai naar positie] en [Draai voor] om Virtual Byte, de heldenrobot, te programmeren om het groene blok voor zich op te pakken en het blok in Doel II te laten scoren.

  • Selecteer de VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground.
  • Programmeer de robot om de inlaatmotor te laten draaien, zodat deze het groene blok kan oppakken.
  • Programmeer de robot om de armmotor te laten draaien, zodat de arm in de gewenste positie wordt gebracht voor het behalen van een score.
  • Richt de robot op Doel II.
  • Programmeer de robot om de inlaatmotor te laten draaien, zodat het groene blok in het doel valt.

Handige tips

  • Gebruik het blok spin IntakeMotorGroup uit de categorie Beweging en selecteer de richting voorwaarts om een ​​object op te zuigen.

    VEXcode Spin voor blok dat 'leest, draai IntakeMotorGroup 90 graden naar voren'.

    • Overeenkomend Python-commando:

      inlaat_motor_groep.spin_voor(VOORWAARTS, 90, GRADEN)
  • Gebruik het blok spin IntakeMotorGroup uit de categorie Beweging en selecteer de richting reverse om een ​​object te laten vallen.

    VEXcode Spin voor blok dat 'leest spin IntakeMotorGroup 90 graden achteruit draaien'.

    • Overeenkomend Python-commando:

      inlaat_motor_groep.draaien_voor(OMKEER, 90, GRADEN)
  • Gebruik de ArmMotorGroup met spin om blok uit de categorie Beweging te positioneren om de arm omhoog en omlaag te bewegen.

    VEXcode Spin naar positieblok dat 'leest, draai ArmMotorGroup naar positie 280 graden'.

    • Overeenkomend Python-commando:

      arm_motor_group.spin_to_position(280, DEGREES)

Voor meer informatie over de robotfuncties in VIQRC Full Volume voor VEXcode VR, dit artikel.