
Preparando-se para o desafio de triagem logística
Para completar o desafio desta unidade, você precisará construir a célula de trabalho CTE completa.
Visão geral do desafio
Neste desafio, sua equipe deve trabalhar em conjunto para planejar e executar um projeto para entregar com precisão os produtos do alimentador de disco e do palete para as docas de carregamento corretas o mais rápido possível.
Assista ao vídeo abaixo para saber mais sobre o Desafio de Triagem Logística.
Detalhes do desafio
Sua equipe receberá um Manifesto de Envio que inclui:
- Quais produtos devem ser entregues em cada doca de carga.
- O tempo máximo em que a Entrega deve ser concluída.
- Um momento ideal para atingir uma eficiência de entrega exemplar.
- Sua equipe deve preencher o Manifesto de Remessa com precisão, garantindo que cada produto listado no Manifesto de Remessa chegue ao Cais de Carregamento especificado.
- Sua equipe deve cumprir o Manifesto de Remessa no prazo máximo especificado de ( vezes, mas deve se esforçar para fazê-lo no prazo máximo especificado de ( .
Os manifestos de embarque desta unidade podem ser acessados abaixo. Seu professor especificará qual Manifesto de Envio sua equipe deve usar.
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Manifesto de embarque Capstone 01
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Manifesto de Envio Capstone 02
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Manifesto de Envio Capstone 03
Localização das docas de carga e documento de desafio
Este Documento de Desafio fornece detalhes importantes sobre o Desafio de Triagem Logística.
Recursos disponíveis
Os seguintes recursos podem ser úteis para resolver o Desafio de Triagem Logística:
- Introdução ao curso de braço de 6 eixos
- Curso de automação Workcell
- Biblioteca VEX
- Recursos do VEXcode
- Projetos de codificação de desafios abertos anteriores
Rubrica do Desafio
O desempenho da sua equipe será avaliado usando uma rubrica contendo as seguintes categorias: planejamento e brainstorming, pseudocodificação, codificação e execução, trabalho em equipe e colaboração e conclusão precisa e oportuna do Manifesto de Envio.
Rubrica do desafio aberto da Workcell Automation
Um resumo de cada categoria, juntamente com uma visão geral do trabalho exemplar em cada categoria, é fornecido abaixo.
Planejamento e Brainstorming
Um plano sólido é essencial para cumprir com sucesso o Manifesto de Envio da sua equipe.
Exemplo planejamento e brainstorming:
- Resulta em uma lista de diversas ideias inovadoras e abrangentes para resolver o desafio.
- Mostra que o grupo discutiu colaborativamente os prós e os contras de cada ideia.
- Reflete as perspectivas variadas de todos os membros da equipe.
Pseudocodificação
Pseudocodificação é o processo de dividir suas ideias para cumprir o Manifesto de Envio em etapas legíveis por humanos antes de começar a codificar. Você praticou pseudocodificação em Unidades anteriores quando fez planos de projetos.
O exemplo da pseudocodificação inclui:
- Todas as partes principais da Workcell.
- Planejamento de caminho completo e eficiente.
- Comentários detalhados.
- Passos que estão em ordem lógica.
Codificação e Execução
A categoria Codificação e Execução avalia o sucesso do seu projeto de codificação.
Exemplar Codificação e Execução significa o projeto:
- Cumpre o Manifesto de Embarque sem erros.
- É altamente eficiente.
- Inclui comentários para cada seção.
- Foi exaustivamente testado.
Trabalho em equipe e colaboração
Trabalho em equipe e colaboração é o quão bem sua equipe se comunica e trabalha em conjunto.
Exemplo trabalho em equipe e colaboração significa:
- Os membros da equipe apoiam ativamente uns aos outros.
- Todos membros da equipe contribuem para a discussão e desempenham um papel na resolução do desafio.
- A comunicação é contínua, clara e produtiva.
Preenchimento preciso e oportuno do manifesto de embarque
Esta categoria considera a rapidez com que sua equipe preencheu o Manifesto de Envio, bem como se houve erros ao fazê-lo.
Exemplar a conclusão do Manifesto de Embarque significa:
- Não há erros na entrega dos produtos.
- O Manifesto de Embarque é cumprido em abaixo de do tempo ideal fornecido no Manifesto de Embarque.
Fase 1: Planejamento
O Desafio de Triagem Logística pode ser resolvido usando um processo de três fases. A primeira fase é o Planejamento. O objetivo desta fase é uma lista de diversas ideias que sua equipe pode usar para entregar produtos com sucesso com base no Manifesto de Envio da sua equipe.
- Revise o Documento do Desafio em equipe. Certifique-se de que todos entendam completamente os objetivos e os requisitos do desafio antes de fazer um brainstorming de ideias. Se você tiver dúvidas sobre o desafio, pergunte a outros grupos ou ao seu professor.
- Colabore com toda a sua equipe para elaborar uma lista de diversas ideias completas e inovadoras para cumprir o Manifesto de Envio. Não se esqueça de registrá-los em seu caderno de engenharia.
- Restrinja a lista da sua equipe às principais ideias.
- O planejamento e o brainstorming da sua equipe serão avaliados com base em quão bem vocês colaboram para criar uma lista abrangente de soluções criativas.
Quando seu grupo terminar, converse com seu professor e compartilhe sua lista de ideias. Não passe para a próxima fase até que seu professor tenha aprovado suas ideias.
Fase 2: Pseudocodificação
Depois que seu plano for revisado pelo seu professor, a próxima fase é a pseudocodificação.
- Comece registrando as etapas de alto nível necessárias para resolver o desafio em linguagem
legível por humanos.
- Essas etapas devem se tornar os comentários no seu projeto de codificação.
- Divida suas etapas de alto nível nos comportamentos individuais que o sistema de classificação automatizado precisará para cumprir o Manifesto de Envio.
- Você já usou esse processo anteriormente, quando criou planos para projetos de codificação neste curso.
- Sua pseudocodificação será avaliada com base na clareza da sua escrita, no quão completa ela é e em quão bem você usa os componentes da célula de trabalho (como transportadores e desviadores) para cumprir o manifesto de remessa.
Quando seu grupo terminar, converse com seu professor compartilhando seu pseudocódigo. Não passe para a próxima fase até que seu professor aprove.
Fase 3: Construção e teste
A próxima fase do processo é construir e testar seu projeto.
- Use seu pseudocódigo para construir e testar cada comportamento que o sistema de classificação automatizado precisa concluir para cumprir o Manifesto de Envio.
- Teste à medida que avança! Não tente construir o projeto inteiro de uma vez antes de testar. Isso facilitará a solução de problemas que surgirem.
- Repita seu projeto com frequência para melhorar sua precisão e seu tempo.
- Refine seu plano e pseudocódigo conforme necessário para atingir a maior precisão possível e o menor tempo possível.
- A codificação e a execução da sua equipe serão avaliadas pelo número de erros cometidos e pelo tempo necessário para cumprir o Manifesto de Envio. Você deve concluir as instruções no Manifesto de Envio dentro do Prazo Máximo. Esforçar-se para atingir um tempo abaixo do Tempo Ideal e com zero erros ajudará seu grupo a atingir um status exemplar.
Revisão final
Depois que sua equipe tiver preenchido o Manifesto de Envio da forma mais rápida e precisa possível, reúna-se com seu professor para revisar seu progresso em todas as fases do desafio. Vocês completarão a rubrica juntos. Ele avaliará o planejamento da sua equipe, o pseudocódigo, o projeto de codificação, a colaboração e o cumprimento preciso e oportuno do Manifesto de Remessa.
Rubrica do desafio aberto da Workcell Automation
Reflexão de encerramento
Depois de concluir o Desafio de Classificação Logística, é hora de refletir sobre seu processo e progresso. Primeiro, responda às perguntas abaixo no seu caderno de engenharia. Depois, reúnam-se novamente em equipe para compartilhar e discutir suas respostas entre si.
- Com que precisão e rapidez sua equipe preencheu o Manifesto de Embarque? Que ações ou decisões específicas contribuíram para esse resultado? Que melhorias você poderia fazer no seu projeto?
- Qual papel você desempenhou na sua equipe durante esse desafio? Como suas contribuições ajudaram a atingir as metas da equipe? Como você melhoraria sua capacidade de colaborar efetivamente?
- Como as habilidades e o conhecimento que você adquiriu com este desafio podem ser aplicados a desafios futuros ou a problemas do mundo real?
- Qual aspecto desse desafio você achou mais difícil e o que você aprendeu ao superá-lo?