Introdução ao Braço de 6 Eixos

Unidade 1

Introdução aos braços robóticos

Configure o Braço Robótico de 6 Eixos, explore o sistema de coordenadas cartesianas e aprenda sobre como os braços robóticos são usados na indústria.

Unidade 2

Usando o Teach Pendant

Use o Teach Pendant para controlar o movimento do Braço Robótico de 6 Eixos enquanto pega e coloca os Discos na Peça CTE.

Unidade 3

Movimentos de codificação

Use a codificação baseada em blocos para codificar o Braço Robótico de 6 Eixos para se mover ao longo dos eixos x, y e z e combinar esses comportamentos para se mover para locais no Bloco CTE.

Unidade 4

Controlar o Caminho

Codifique o Braço Robótico de 6 Eixos para desenhar no Quadro Branco com a Caneta e contornar obstáculos na Peça CTE.

Unidade 5

Formas de codificação

Explore como o Braço Robótico de 6 Eixos se move ao longo dos eixos x, y e z para desenhar formas.

Unidade 6

Movimentos absolutos vs movimentos relativos

Aprenda a codificar o Braço Robótico de 6 Eixos para usar movimentos absolutos e relativos para desenhar formas. Em seguida, crie formas e padrões mais complexos incorporando variáveis e loops de repetição.

Unidade 7

Transporte e Paletização de Objetos

Codifique o Braço Robótico de 6 Eixos para escolher e colocar um Cubo sobre um palete. Em seguida, use variáveis e blocos Se, em seguida, para colocar vários cubos em paletes.

Unidade 8

Empilhamento de Objetos

Aprenda a fazer um plano para concluir uma tarefa e, em seguida, codifique o Braço Robótico de 6 Eixos para colocar todos os nove Cubos no palete.

Pedra angular

Processo de Projeto de Engenharia

Aplique tudo o que aprendeu até agora para codificar o Braço Robótico de 6 Eixos para concluir o Desafio Capstone!