แจกสมุดบันทึกภารกิจให้กับนักเรียนทุกคน (Google Doc / .docx / .pdf) โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนทุกคนมีเอกสารฉบับนี้เป็นของตนเอง เนื่องจากพวกเขาจะต้องใช้เอกสารนี้ในภายหลัง

ขณะที่นักเรียนทำภารกิจเสร็จสิ้น จะเดินตรวจตราไปทั่ว ถามคำถามเช่น:

• อะไรคือความท้าทายในการควบคุมโดรนโดยใช้การเคลื่อนที่แบบหมุน? 
• คุณจะอธิบายความแตกต่างระหว่างการหมุนรอบแกนแนวนอน (rolling) และการหันหลัง (yawing) อย่างไร?

ส่งเสริมการมีส่วนร่วมอย่างแข็งขันของนักเรียนทุกคนตลอดระยะเวลาของภารกิจ สมาชิกกลุ่มที่ไม่ได้ทำการบินอยู่ สามารถทำสิ่งต่อไปนี้ได้:

• คาดการณ์ทิศทางการเคลื่อนที่ของโดรนก่อนที่นักบินจะหมุนตัว
• วาดแผนภาพแสดงความแตกต่างระหว่างการหมุนรอบแกนแนวนอน (roll), การหมุนรอบแกนแนวตั้ง (pitch), การหมุนรอบแกนแนวดิ่ง (yaw) และคันเร่ง (throttle)
• สังเกตความผิดพลาดในการเคลื่อนไหว นักเรียนที่ไม่สามารถควบคุมโดรนได้ สามารถสังเกตช่วงเวลาที่โดรนลอยออกนอกเส้นทาง หมุนไปไกลเกินไป หรือไม่อยู่ในแนวเดียวกับวงแหวน และแจ้งให้ทราบถึงสิ่งที่สังเกตเห็น

โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนปฏิบัติตามขั้นตอนที่กำหนดไว้ในบทเรียนก่อนหน้านี้เกี่ยวกับวิธีการบันทึกบันทึกภารกิจที่เสร็จสมบูรณ์แล้ว ข้อมูลนี้จะถูกนำไปใช้ในบทเรียนต่อไป

คำตอบสำหรับคำถามตรวจสอบความเข้าใจสามารถดูได้ที่นี่ (Google Doc / .docx / .pdf)

ใช้คำตอบของนักเรียนเพื่อระบุความเข้าใจผิดเกี่ยวกับมุมม้วน (roll) และมุมหัน (yaw) หากนักเรียนหลายคนอธิบายการหมุน (roll) ว่าเป็นการ "เลี้ยว" หรือสับสนระหว่างการเคลื่อนที่ไปด้านข้างกับการเปลี่ยนทิศทาง ให้ใช้เวลาสักครู่เพื่อทบทวนว่าการควบคุมแต่ละอย่างส่งผลต่อโดรนอย่างไร การสาธิตอย่างรวดเร็วในโปรแกรมจำลอง (การหมุนโดยไม่เลี้ยว จากนั้นการหมุนรอบแกนตั้งโดยไม่เคลื่อนที่ไปด้านข้าง) หรือการสาธิตจริง สามารถช่วยให้เข้าใจความแตกต่างได้ชัดเจนยิ่งขึ้น