เขาวงกตของมิโนส

ความท้าทาย: ในเทพปกรณัมกรีก พระเจ้ามิโนสทรงมีเขาวงกตที่มีโครงสร้างซับซ้อน เขาวงกตนั้นเป็นที่อยู่ของมิโนทอร์ สัตว์ประหลาดในตำนาน วีรบุรุษเธเซอุสอาสาเข้าไปข้างในเพื่อพูดคุยกับมิโนทอร์ เขาใช้เชือกม้วนหนึ่งทำเครื่องหมายเส้นทางผ่านทางเดินคดเคี้ยวของเขาวงกต ดังนั้นเขาจึงสามารถเดินตามเส้นด้ายกลับไปยังทางเข้าเขาวงกตได้อย่างง่ายดาย ในกิจกรรมนี้ คุณจะสร้างอัลกอริทึมเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ VR จากตำแหน่งเริ่มต้น (สี่เหลี่ยมสีเขียว) ไปยังตำแหน่งสิ้นสุด (สี่เหลี่ยมสีแดง) และใช้ปากกา VR ในการลากเส้นตามเส้นทางเพื่อบันทึกคำตอบของเขาวงกตในตำนานของมิโนสใน Wall Maze+ Playground

• เลือกสนามเด็กเล่น Wall Maze+
• ดาวน์โหลดไฟล์ .vrmaze จาก โฟลเดอร์นี้ แล้วอัปโหลดเขาวงกตใน Playground
  • หากต้องการความช่วยเหลือเกี่ยวกับการอัปโหลดและดาวน์โหลดเขาวงกตใน Wall Maze + Playground โปรดดูบทความนี้ 
• เขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ VR ให้ จากตำแหน่งเริ่มต้น (สี่เหลี่ยมสีเขียว) ไปยังตำแหน่งสิ้นสุด (สี่เหลี่ยมสีแดง)
  • ใช้เซ็นเซอร์วัดระยะด้านหน้าเพื่อนำทางหุ่นยนต์ VR ที่เคลื่อนที่ในเขาวงกตโดยไม่ชนกำแพง
  • ใช้เซ็นเซอร์วัดระยะทางที่เหมาะสมเพื่อกำหนดทิศทางทางออก
  • ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาด้านล่างเพื่อตรวจสอบสีแดงว่าหุ่นยนต์ VR มาถึงตำแหน่งสุดท้ายแล้วหรือไม่
  • ใช้บล็อก [ Forever ] เพื่อให้หุ่นยนต์ VR เคลื่อนที่ต่อไปในเขาวงกต และใช้เซ็นเซอร์ Down Eye คอยตรวจสอบตำแหน่งสุดท้ายเพื่อหยุดหุ่นยนต์
• ใช้ปากกา VR ลากตามเส้นทางที่เคลื่อนที่เพื่อบันทึกวิธีแก้เขาวงกต
• เพิ่มหมายเหตุในโปรเจ็กต์ของคุณเพื่ออธิบายกลยุทธ์ในการไขปริศนาเขาวงกตของมิโนส

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์

• สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคุณสมบัติของ VR MazeBot ใน VEXcode VR โปรดดูบทความนี้  

• ใช้บล็อก Down Eye detects จากหมวดหมู่ Sensing เพื่อ รายงานว่าเซ็นเซอร์ Down Eye ตรวจพบสีใดสีหนึ่งหรือ 

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

  down_eye.detect(RED)

• ใช้เซ็นเซอร์วัดระยะด้านหน้าเพื่อตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ VR เข้าใกล้กำแพงหรือไม่

• ใช้บล็อกเปรียบเทียบ น้อยกว่า จากหมวดหมู่ผู้ปฏิบัติงาน เพื่อรายงานว่าระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์ VR กับวัตถุที่ใกล้ที่สุดน้อยกว่าค่าเกณฑ์หรือไม่ เพื่อตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ VR เข้าใกล้กำแพงหรือไม่

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

  front_distance.get_distance(MM) < 200

• ใช้เซ็นเซอร์วัดระยะทางที่เหมาะสมเพื่อกำหนดทิศทางทางออก

• ใช้บล็อกเปรียบเทียบ มากกว่า จากหมวดหมู่ผู้ปฏิบัติงานเพื่อรายงานว่าระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์ VR และ วัตถุที่ใกล้ที่สุด มากกว่าค่าเกณฑ์ที่กำหนดเพื่อระบุทิศทางออกหรือไม่

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

  left_distance.get_distance(MM) > 300

• ใช้บล็อก if then else จากหมวดหมู่ Control เพื่อตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ VR เข้าใกล้กำแพงหรือไม่ และรันโค้ดเพื่อแสดงพฤติกรรมต่างๆ ตามเงื่อนไขบูลีน

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    ถ้าเงื่อนไขเป็นจริง: ผ่าน
    
    ฉะนั้น: ผ่าน