Minosův labyrint

Výzva: V řecké mytologii měl král Mínos propracovaný labyrint. V labyrintu sídlila nestvůra Minotaur. Hrdina Théseus se dobrovolně přihlásil, že do něj vstoupí, aby si promluvil s Minotaurem. Cestu klikatými chodbami bludiště si značkoval pomocí klubka provázku. Takže mohl snadno sledovat provázek zpět ke vchodu do labyrintu. V této aktivitě vytvoříte algoritmus pro přesun VR robota z počáteční pozice (zelený čtverec) do koncové pozice (červený čtverec) a pomocí VR pera vysledujete cestu k zaznamenání řešení mýtického labyrintu Minose na hřišti Wall Maze+.

• Vyberte nástěnné bludiště + hřiště.
• Stáhněte si soubor .vrmaze zsložky  nahrajte bludiště do hřiště.
  • Pomoc s nahráváním a stahováním bludišť v bludišti +naleznete v článku.
• Naprogramujte robota VR tak, se pohyboval z počáteční pozice (zelený čtvereček) do koncové pozice (červený čtvereček).
  • Použijte přední senzor vzdálenosti k navigaci VR robota pohybujícího se v bludišti, aniž by narazil do zdi.
  • Použijte pravý senzor vzdálenosti k určení směru výjezdu.
  • Pomocí senzoru oka dolů zkontrolujte červenou barvu, abyste zjistili, zda VR robot dorazil do koncové polohy.
  • Použijte blok [Navždy], aby se VR robot v bludišti neustále pohyboval, a nechte senzor směřující dolů neustále kontrolovat koncovou polohu, aby robota zastavil.
• Pomocí VR pera obkreslete pohyblivou dráhu a zaznamenejte řešení labyrintu.
• Přidejte do svého projektu poznámku, ve které vysvětlíte svou strategii prolomení Mínosova labyrintu.

Užitečné rady

• Pro více informací o funkcích VR MazeBot ve VEXcode VR prosímna tento. 

• Použijte blok Detekce oka dolů z kategorie Snímání k hlášení, zda senzor oka detekuje určitou barvu.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

  down_eye.detect(ČERVENÁ)

• Pomocí senzoru přední vzdálenosti určete, zda se VR robot blíží ke zdi.

• Použijte porovnávací blok Less Than z kategorie Operátory k hlášení, zda je vzdálenost mezi VR robotem a nejbližším objektem menší než prahová hodnota, která určí, zda se VR robot blíží ke zdi.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

  front_distance.get_distance(MM) < 200

• Použijte pravý senzor vzdálenosti k určení směru výjezdu.

• Použijte porovnávací blok Greater Than z kategorie Operators k hlášení, zda je vzdálenost mezi VR robotem a nejbližším objektem větší než prahová hodnota pro určení směru odchodu.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

  left_distance.get_distance(MM) > 300

• Použijte blok if then else z kategorie Control pro kontrolu, zda se VR robot blíží ke zdi, a spusťte kód pro provedení různých chování na základě booleovské podmínky.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    pokud podmínka:
    	splněno
    jinak:
    	splněno