മിനോസിന്റെ ലാബിരിന്ത്

വെല്ലുവിളി: ഗ്രീക്ക് പുരാണത്തിൽ, മിനോസ് രാജാവിന് വിപുലമായ ഘടനാപരമായ ഒരു ലാബിരിന്തുണ്ടായിരുന്നു. മിനോട്ടോർ എന്ന രാക്ഷസനെ ആ ലാബിരിന്ത് പിടിച്ചു നിർത്തി. ഹീറോ തീസസ് മിനോട്ടോറുമായി സംസാരിക്കാൻ അതിൽ പ്രവേശിക്കാൻ സന്നദ്ധനായി. ഒരു ചരട് പന്ത് ഉപയോഗിച്ച് അയാൾ മസിലുകളുടെ വളഞ്ഞുപുളഞ്ഞ വഴികളിലൂടെ തന്റെ വഴി അടയാളപ്പെടുത്തി. അതുകൊണ്ട് അയാൾക്ക് ആ ചരട് എളുപ്പത്തിൽ പിന്തുടർന്ന് ലാബിരിന്ത് പ്രവേശന കവാടത്തിലേക്ക് മടങ്ങാൻ കഴിയും. ഈ പ്രവർത്തനത്തിൽ, VR റോബോട്ടിനെ സ്റ്റാർട്ട് പൊസിഷനിൽ (പച്ച ചതുരം) നിന്ന് എൻഡ് പൊസിഷനിലേക്ക് (ചുവപ്പ് ചതുരം) നയിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു അൽഗോരിതം നിങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുകയും വാൾ മേസ്+ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിലെ മിനോസിന്റെ പുരാണ ലാബിരിന്തിന്റെ പരിഹാരം റെക്കോർഡുചെയ്യുന്നതിനുള്ള പാത കണ്ടെത്താൻ VR പേന ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യും.

• വാൾ മെയ്സ്+ പ്ലേഗ്രൗണ്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• ഈ ഫോൾഡർ   .vrmaze ഫയൽ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിലെ maze അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുക.
  • വാൾ മെയ്സ് + പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ മെയ്സുകൾ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള സഹായത്തിന്, ഈ ലേഖനം കാണുക.
• ആരംഭ സ്ഥാനത്ത് (പച്ച ചതുരം) നിന്ന് അവസാന സ്ഥാനത്തേക്ക് (ചുവപ്പ് ചതുരം) ഡ്രൈവിലേക്ക് VR റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക.
  • ഭിത്തിയിലേക്ക് ഓടിക്കയറാതെ, മസിലിലൂടെ നീങ്ങുന്ന VR റോബോട്ട് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.
  • എക്സിറ്റ് ദിശ നിർണ്ണയിക്കാൻ ശരിയായ ദൂര സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.
  • VR റോബോട്ട് എൻഡ് പൊസിഷനിൽ എത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഡൗൺ ഐ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ചുവപ്പ് നിറം പരിശോധിക്കുക.
  • [എന്നേക്കും] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് VR റോബോട്ടിനെ മസിലിൽ ചലിപ്പിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുക, റോബോട്ടിനെ നിർത്താൻ ഡൗൺ ഐ സെൻസർ തുടർച്ചയായി എൻഡ് പൊസിഷൻ പരിശോധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുക.
• ലാബിരിന്തിന്റെ പരിഹാരം രേഖപ്പെടുത്തുന്നതിന് ചലിക്കുന്ന പാത കണ്ടെത്തുന്നതിന് വിആർ പേന ഉപയോഗിക്കുക.
• മിനോസിന്റെ ലാബിരിന്ത് തകർക്കാനുള്ള നിങ്ങളുടെ തന്ത്രം വിശദീകരിക്കാൻ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഒരു കുറിപ്പ് ചേർക്കുക.

സഹായകരമായ സൂചനകൾ

• VEXcode VR-ലെ VR MazeBot-ന്റെ സവിശേഷതകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഈ ലേഖനം കാണുക. 

•  ഡൗൺ ഐ സെൻസർ ഒരു പ്രത്യേക നിറം കണ്ടെത്തുകയാണെങ്കിൽ, സെൻസിംഗ് വിഭാഗത്തിൽ നിന്ന് ഡൗൺ ഐ ഡിറ്റക്റ്റ്സ് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

  down_eye.detect(ചുവപ്പ്)

• VR റോബോട്ട് മതിലിനോട് അടുക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.

• VR റോബോട്ടും ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള വസ്തുവും തമ്മിലുള്ള ദൂരം ഒരു പരിധിയിൽ താഴെയാണോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതിന്, VR റോബോട്ട് മതിലിനടുത്താണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ, ഓപ്പറേറ്റർ വിഭാഗത്തിലെ ലെസ് ദാൻ താരതമ്യ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

  ഫ്രണ്ട്_ഡിസ്റ്റൻസ്.ഗെറ്റ്_ഡിസ്റ്റൻസ്(എംഎം) < 200

• എക്സിറ്റ് ദിശ നിർണ്ണയിക്കാൻ ശരിയായ ദൂര സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.

• എക്സിറ്റ് ദിശ നിർണ്ണയിക്കാൻ, VR റോബോട്ടിനും ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള ഒബ്ജക്റ്റ് ആയ ഇടയിലുള്ള ദൂരം ഒരു ത്രെഷോൾഡ് മൂല്യത്തേക്കാൾ കൂടുതലാണോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതിന്, ഓപ്പറേറ്റേഴ്‌സ് വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള ഗ്രേറ്റർ ദാൻ താരതമ്യ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

  left_distance.get_distance(MM) > 300

• VR റോബോട്ട് മതിലിനടുത്തേക്ക് അടുക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ കൺട്രോൾ വിഭാഗത്തിലെ if then else ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക, ബൂളിയൻ അവസ്ഥയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വിവിധ പെരുമാറ്റങ്ങൾ നടത്താൻ കോഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    അവസ്ഥ:
    	പാസ്
    ആണെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ:
    	പാസ്