อุโมงค์เขาวงกต

ใช้บล็อก [Drive] และ [Turn for] เซ็นเซอร์วัดระยะด้านหน้า และเซ็นเซอร์วัดสายตาด้านล่าง เพื่อบังคับหุ่นยนต์ VR จากตำแหน่งเริ่มต้น (สี่เหลี่ยมสีเขียว) ไปยังตำแหน่งสิ้นสุด (สี่เหลี่ยมสีแดง) บนสนามเล่น Maze+

• เลือกสนามเด็กเล่น Wall Maze+
• ดาวน์โหลดไฟล์ .vrmaze จาก โฟลเดอร์นี้ แล้วอัปโหลดเขาวงกตใน Playground
  • หากต้องการความช่วยเหลือเกี่ยวกับการอัปโหลดและดาวน์โหลดเขาวงกตใน Wall Maze + Playground โปรดดูบทความนี้ 
• เขียนโค้ดให้หุ่นยนต์ VR ขับเคลื่อนจากตำแหน่งเริ่มต้น (สี่เหลี่ยมสีเขียว) ไปยังตำแหน่งสิ้นสุด (สี่เหลี่ยมสีแดง)
  • สร้างอัลกอริทึมเพื่อใช้เซ็นเซอร์วัดระยะด้านหน้าในการนำทางหุ่นยนต์ VR ที่เคลื่อนที่ในเขาวงกตโดยไม่ชนกำแพง
  • ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาด้านล่างเพื่อตรวจสอบสีแดงว่าหุ่นยนต์ VR มาถึงตำแหน่งสุดท้ายแล้วหรือไม่
  • ใช้บล็อก [ Forever ] เพื่อให้หุ่นยนต์ VR เคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องในเขาวงกต และใช้เซ็นเซอร์ Down Eye คอยตรวจสอบตำแหน่งสุดท้ายเพื่อหยุดหุ่นยนต์

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์

• ใช้บล็อก Down Eye detects จากหมวด Sensing เพื่อรายงานว่าเซ็นเซอร์ Down Eye ตรวจพบสีเฉพาะหรือไม่

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    down_eye.detect(RED)

• ใช้เซ็นเซอร์วัดระยะด้านหน้าเพื่อตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ VR เข้าใกล้กำแพงหรือไม่ ใช้บล็อกเปรียบเทียบ น้อยกว่า จากหมวดหมู่ผู้ปฏิบัติงาน เพื่อรายงานว่าระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์ VR กับกำแพงของเขาวงกตนั้นน้อยกว่าค่าเกณฑ์หรือไม่ เพื่อตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ VR กำลังเข้าใกล้กำแพงหรือไม่

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    front_distance.get_distance(MM) < 200

• ใช้บล็อก if then else จากหมวดหมู่ Control เพื่อตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ VR เข้าใกล้กำแพงหรือไม่ และรันโค้ดเพื่อแสดงพฤติกรรมต่างๆ ตามเงื่อนไขบูลีน ถ้าเงื่อนไขบูลีนเป็น จริงบล็อกภายในส่วน ถ้า จะถูกเรียกใช้งาน ถ้าเงื่อนไขบูลีนเป็น เท็จบล็อกภายในส่วน มิฉะนั้น จะถูกเรียกใช้งาน

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    ถ้าเงื่อนไขเป็นจริง: ผ่าน
    
    ฉะนั้น: ผ่าน
    

• ใช้คำสั่ง break block จากหมวด Control เพื่อออกจากลูปที่วนซ้ำทันที

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    หยุดพัก