Tunelový labyrint

Použijte bloky [Jezdit] a [Otočit se], přední senzor vzdálenosti a dolní senzor oka k přesunutí VR robota z počáteční pozice (zelený čtverec) do koncové pozice (červený čtverec) na hřišti Maze+.

Vyberte nástěnné bludiště + hřiště.
Stáhněte si soubor .vrmaze zsložky nahrajte bludiště do hřiště.
- Pomoc s nahráváním a stahováním bludišť v bludišti +naleznete v článku.
Naprogramujte VR robota tak, aby jel z počáteční pozice (zelený čtvereček) do koncové pozice (červený čtvereček).
- Vytvořte algoritmus, který pomocí senzoru předního vzdálenosti naviguje VR robota pohybujícího se v bludišti, aniž by narazil do zdi.
- Pomocí senzoru oka dolů zkontrolujte červenou barvu, abyste zjistili, zda VR robot dorazil do koncové polohy.
- Použijte blok [Navždy], aby se VR robot neustále pohyboval v bludišti, a nechte senzor oka dolů neustále kontrolovat koncovou polohu, aby robota zastavil.

Užitečné rady

Použijte blok Down Eye detects z kategorie Sensing k hlášení, zda senzor Down Eye detekuje určitou barvu.
- Odpovídající příkaz Pythonu:
```
down_eye.detect(ČERVENÁ)
```
Pomocí senzoru přední vzdálenosti určete, zda se VR robot blíží ke zdi. Použijte porovnávací blok Méně než z kategorie Operátory k hlášení, zda je vzdálenost mezi VR robotem a stěnou bludiště menší než prahová hodnota, která určí, zda se VR robot blíží ke zdi.
- Odpovídající příkaz Pythonu:
```
front_distance.get_distance(MM) < 200
```
Použijte blok if then else z kategorie Control pro kontrolu, zda se VR robot blíží ke zdi, a spusťte kód pro provedení různých chování na základě booleovské podmínky. Pokud je booleovská podmínka true, budou spuštěny bloky uvnitř sekce if . Pokud je booleovská podmínka false, budou spuštěny bloky uvnitř sekce else .
- Odpovídající příkaz Pythonu:
```
pokud podmínka:
	splněno
jinak:
	splněno
```
Pro okamžité ukončení opakující se smyčky použijte příkaz break block z kategorie Control.
- Odpovídající příkaz Pythonu:
```
přerušení
```

< Zadní Další >