ความท้าทายโบนัสคู่

สร้างระบบพิกัดบนสนามฝึกทักษะเสมือนจริงแบบเต็มปริมาตร สร้างอัลกอริทึมเพื่อใช้บล็อก [Drive for], [Turn to heading], [Spin ​​to position] และ [Spin ​​for] ในการเขียนโค้ดให้ Hero Bot เก็บ Blocks ที่อยู่ในตำแหน่งที่กำหนด และขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการเพื่อนำ Blocks ไปใส่ในเป้าหมาย รับโบนัสเครื่องแบบและโบนัสส่วนสูง ผู้ที่มีคะแนนสูงสุดเป็นผู้ชนะ!

• เลือก VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground
• เลือกตำแหน่งเริ่มต้นที่ต้องการสำหรับหุ่นยนต์โดยเลือกปุ่ม “ตำแหน่งเริ่มต้น”
• เลือกเป้าหมายที่ ก่อน เขียนโค้ดให้ Hero Bot อย่างน้อยสองบล็อกประเภทเดียวกัน และยิงเข้าประตูแรกทีละ เพื่อให้ประตูนี้เป็นแบบเดียวกัน
  • สร้างอัลกอริทึมเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ให้หยิบก้อนบล็อกที่อยู่ในตำแหน่งที่กำหนด ใช้อัลกอริทึมในการเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์หยิบบล็อกที่ต้องการ
  • สร้างอัลกอริทึมเพื่อนำทางหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่กำหนด ใช้ขั้นตอนวิธีในการนำทางหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ หมุนไปในทิศทางที่ทำคะแนนได้ และปล่อยบล็อกลงในประตูแรก
  • ใช้อัลกอริทึมในการเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์หยิบบล็อก ที่มีประเภทเดียวกันกับบล็อก อันแรก และให้คะแนนในตำแหน่งและทิศทางเดียวกันกับที่ให้คะแนนบล็อกแรก
  • (ไม่บังคับ) ใช้ขั้นตอนวิธีในการเขียนโค้ดหุ่นยนต์ให้หยิบ บล็อกประเภท กับบล็อกแรก และให้คะแนนบล็อกเหล่านั้นในตำแหน่งและทิศทางเดียวกันกับที่ให้คะแนนบล็อกแรก
• เลือกเป้าหมาย ซึ่งใช้เวลา วินาที เขียนโค้ดให้ Hero Bot อย่างน้อยสองบล็อกประเภทเดียวกัน และให้คะแนนลงในประตูที่สองทีละบล็อก เพื่อให้ประตูนี้เป็นประตูเดียวกัน
• เลือกเป้าหมายที่สามลำดับที่ ข้อ เขียนโค้ดให้ Hero Bot บล็อกประเภท อย่างน้อยสองบล็อก และทำคะแนนลงในเป้าหมายที่สามl ทีละบล็อก เพื่อให้เป้าหมายนี้เป็นเป้าหมายเดียวกันและรับโบนัสความสูง

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์

• การบังคับหุ่นยนต์จากพิกัด (X1, Y1) ไปเก็บบล็อกที่ตำแหน่ง (X2, Y2) ไม่ได้หมายความว่าต้องบังคับไบต์เสมือนไปยังพิกัด (X2, Y2)! แต่เป้าหมายคือการปรับบล็อกให้สอดคล้องกับกลไกการรับข้อมูลของไบต์เสมือน เพื่อให้การเก็บรวบรวมประสบความสำเร็จ เราต้องพิจารณาขนาดของบล็อกและระยะห่างระหว่างช่องรับและจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์ เพื่อหาระยะการขับเคลื่อนที่ต้องการ
• ใช้ My Block จากหมวด My Blocks เพื่อสร้างลำดับของบล็อกที่สามารถนำมาใช้ซ้ำได้หลายครั้งตลอดทั้งโปรเจ็กต์ บล็อกของฉันสามารถมีพารามิเตอร์หลายตัวเพื่อเพิ่มฟังก์ชันการทำงานได้มากขึ้น วิธีนี้จะทำให้โครงการสั้นลงและอ่านง่ายขึ้น

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    def driveForwardTo(X2, Y2):

• หากต้องการความช่วยเหลือในการใช้ My Blocks ในโปรเจ็กต์ โปรดเลือกปุ่ม “TUTORIALS” ใน VEXcode VR และเลือก My Blocks Tutorial