เป้าหมายเดียวกัน!

ใช้บล็อก [Drive for], [Turn for], [Spin ​​to position], [Spin ​​for] และ [wait] เพื่อเขียนโค้ดให้ Hero Bot ทำคะแนนบล็อกสีเขียวทั้งสี่ที่ไฮไลต์ด้วยสีส้มลงในเป้าหมาย Goal II แยกกัน และรับโบนัสเครื่องแบบ 10 คะแนน 

• เลือก VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground
• ประกาศตัวแปรเพื่อเก็บระยะทางที่หุ่นยนต์ต้องขับไปเก็บบล็อกสีเขียว กำหนดค่าเริ่มต้นเป็น 0
• เขียนโค้ดให้ Hero Bot ทำคะแนนบล็อกสีเขียวทั้งสี่ที่ไฮไลต์ด้วยสีส้มลงในเป้าหมายที่ 2 
  • เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หมุนชุดมอเตอร์แขนเพื่อลดแขนลงไปยังตำแหน่งที่ต้องการเพื่อหยิบชิ้นบล็อก
  • ขับหุ่นยนต์ไปยังบล็อกสีเขียวที่ใกล้ที่สุด 
  • เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อหยิบก้อนสีเขียวขึ้นมา
  • เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หมุนชุดมอเตอร์แขนเพื่อยกแขนขึ้นไปยังตำแหน่งที่ต้องการสำหรับการให้คะแนน
  • ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปยังเป้าหมายที่ 2
  • เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อปล่อยบล็อกสีเขียวลงในเป้าหมาย
  • อัปเดตค่าตัวแปรเพื่อแสดงระยะทางที่หุ่นยนต์ต้องขับไปเก็บบล็อกสีเขียวชิ้นต่อไป
  • ใช้ลูปเพื่อเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์ทำซ้ำการกระทำข้างต้นตามจำนวนครั้งที่กำหนด เพื่อนำบล็อกสีเขียวทั้งสี่ที่ไฮไลต์ด้วยสีส้มไปใส่ในเป้าหมาย

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์

• หากต้องการความช่วยเหลือเกี่ยวกับการประกาศตัวแปรและการจัดเก็บข้อมูลในโปรเจ็กต์ โปรดเลือกปุ่ม “TUTORIALS” ใน VEXcode VR และเลือก Storing Data Tutorial

  

  

• สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับกฎการตั้งชื่อตัวแปรใน VEXcode VR ดูบทความนี้

• ใช้บล็อก set จากหมวดหมู่ตัวแปรเพื่อกำหนดค่าให้กับตัวแปร

  

• คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

  ระยะทางสีเขียว = 0

• ใช้บล็อก repeat จากหมวดหมู่ Control เพื่อเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์ VR ทำซ้ำบล็อกที่อยู่ภายในตามจำนวนครั้งที่กำหนด

  

• คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

  สำหรับ repeat_count ในช่วง (4):
  	รอ (5, MSEC)