Snímek multitaskingu

Pohled shora na Hero Bot na hřišti VIQRC Slapshot se souřadnicovým systémem překrytým na hřišti. Výchozí pozice robota je v bodě (0, 0), zelený obdélník zvýrazňuje 4bodovou cílovou zónu a jsou vyznačeny souřadnice pro plánování trasy.

Vytvořte souřadnicový systém na poli virtuálních dovedností VIQC s počáteční pozicí Hrdinského bota jako počátkem (0,0). Vytvořte algoritmus, který pomocí bloků [Jeďte pro] a [Otočte se do směru], motoru ramene, motoru sání a senzoru spínače nárazníku navede Hrdinského robota do specifických pozic, aby co nejrychleji odstranil všechny disky z dávkovače, sebral a odpálil tři disky do 4bodové cílové zóny!

Vyberte hřiště VIQC Virtual Skills - Slapshot.
Jeďte s Hrdinským Botem na pozici na souřadnicích (60, 290), otočte se k modrému Dávkovači a odstraňte z něj všechny disky.
- Použijte funkci a nečekejte bloku spin ArmMotor , abyste umožnili Hrdinskému Botovi jet na další pozici a zároveň spustit Arm po sražení Dávkovače.
Dojeďte s Hrdinským Botem na pozici nacházející se v bodech (1000, 175).
Naprogramujte Hrdinského Botta tak, aby sebral a odpálil tři disky do čtyřbodové brankové zóny.
- Vytvořte algoritmus využívající událost vysílání pro spuštění procesu sání, který umožní Hero Botu jet a zároveň otáčet sacím motorem, dokud není vložen disk.
- Vytvořte algoritmus s využitím proměnné pro koordinaci chování hnacího ústrojí a sacího motoru, aby se zabránilo vzájemnému rušení mezi dvěma procesy spouštění disku.
- Jeďte s Hrdinským Botem v opačném směru na pozici (800, 300), seberte disk a odpalte ho do zóny čtyřbodového cíle.
- Jeďte s Hrdinským Botem v opačném směru na pozici (900, 500), seberte disk a odpalte ho do 4bodové brankové zóny.
- Jeďte s Hrdinským Botem v opačném směru na pozici (800, 575), seberte disk a odpalte ho do zóny čtyřbodového cíle.

Užitečné rady

Funkce a „don't wait bloku spin ArmMotor způsobí, že ostatní bloky budou pokračovat v běhu, zatímco se Arm Motor otáčí. Chcete-li tuto funkci použít, vyberte šipku pro rozbalení a nečekejte.
- Odpovídající příkaz Pythonu:
```
arm_motor.spin_for(ZPĚT, 90, STUPŇŮ, wait=False)
```
Pro spuštění procesu příjmu použijte blok broadcast z kategorie Události.
- Odpovídající příkaz Pythonu:
```
check.broadcast()
```
Použijte blok when I receive z kategorie Události ke spuštění připojeného zásobníku bloků při přijetí spouštěné zprávy.
- Odpovídající příkaz Pythonu:
```
def OnEvent_check():
	pass

check = Event()
check(OnEvent_check)
```

< Zadní Další >