Změř čas!
Použijte bloky [Jeď pro], [Otoč pro] a [Roztoč pro] k naprogramování Hrdinského Bot, který odstraní všechny disky z modrého, fialového a žlutého dávkovače. Vezměte disk uvolněný z modrého dávkovače, zaznamenejte ho v brankové zóně a změřte čas. Vezměte disk uvolněný z fialového dávkovače, zaznamenejte ho v brankové zóně a změřte čas. Vezměte disk uvolněný ze žlutého dávkovače, zaznamenejte ho v brankové zóně a změřte čas.
- Vyberte hřiště VIQC Virtual Skills - Slapshot.
- Řiďte robota tak, aby odstraňoval všechny disky z modrého, fialového a žlutého dávkovače.
- Řiďte robota tak, aby sebral disk uvolněný z modrého dávkovače a skóroval s ním v brankové zóně. Nastavte si časovač pro měření času tohoto procesu. Pomocí bloku [print] vytiskněte hodnotu časovače do tiskové konzole.
- Řiďte robota tak, aby sebral disk uvolněný z fialového dávkovače a skóroval s ním v brankové zóně. Nastavte si časovač pro měření času tohoto procesu. Pomocí bloku [print] vytiskněte hodnotu časovače do tiskové konzole.
- Řiďte robota tak, aby sebral disk uvolněný ze žlutého dávkovače a skóroval s ním v brankové zóně. Nastavte si časovač pro měření času tohoto procesu. Pomocí bloku [print] vytiskněte hodnotu časovače do tiskové konzole.
Užitečné rady
- Použijte blok reset timer z kategorie Sensing k resetování časovače zpět na 0 sekund předtím, než robot pojede k sebrání konkrétního disku.
Odpovídající příkaz Pythonu:
brain.timer.clear()
- Pro získání hodnoty časovače použijte bloky Reporter z kategorie Sensing.
Odpovídající příkaz Pythonu:
brain.timer.time(SECONDS)
- Pro výpis hodnot do konzole Print Console použijte blok print z kategorie Look.
Odpovídající příkaz Pythonu:
brain.screen.print("VEXcode")
- Porovnejte čas potřebný k vyzvednutí a skórování disků uvolněných z různých výdejníků, abyste si mohli lépe vypracovat strategie skórování.