Zaměřte se na brankovou zónu

Vytvořte souřadnicový systém na poli virtuálních dovedností VIQC s počáteční pozicí Hrdinského bota jako počátkem (0,0). Vytvořte algoritmus, který pomocí bloků [Jeďte pro] a [Otočte se do směru], motoru ramene, motoru sání a senzoru spínače nárazníku navede Hrdinského robota do specifických pozic, aby mohl co nejrychleji odstranit všechny disky z modrého dávkovače, sebrat disk a odpálit ho do 4bodové cílové zóny !

• Vyberte hřiště VIQC Virtual Skills - Slapshot.
• Jeďte s Hrdinským Botem na pozici na souřadnicích (120, -290), otočte se k modrému Dávkovači a odstraňte z něj všechny disky.
• Dovezte Hrdinského Bot na pozici nacházející se v bodě (1000, -290).
• Jeďte s Hrdinským robotem v opačném směru do polohy (850, -380).
• Naprogramujte Hrdinského Botta tak, aby sebral disk a ho do 4bodové brankové zóny.
  • Naprogramujte Hrdinského Botu tak, aby roztočil sací motor a nasál tak disk.
  • Vytvořte algoritmus pro nalezení směru skórování, aby se disk dostal do čtyřbodové brankové zóny. Otočte hrdinského bota ve směru bodování.
  • Naprogramujte Hrdinského robota pro nastavení požadované rychlosti sacího motoru a roztočte sací motor pro spuštění disku.

Užitečné rady

• Použijte blok set velocity z kategorie Motion a vyberte IntakeMotor pro nastavení rychlosti Intake Motor pro řízení startovací vzdálenosti.
  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    saction_motor.set_velocity(80, PROCENTA)

• Čára mezi polohou robota a cílovou pozicí představuje očekávanou trajektorii disku. Pokud se disk během odpalování srazí s plotem nebo zelenými předměty, odrazí se a trajektorie se změní.
• Naplánujte očekávanou trajektorii a najděte směr bodování.
  • Naplánujte trajektorii disku tak, abyste během procesu odpalování zabránili jeho srážce s plotem nebo zelenými předměty.
  • Jako cílový bod vyberte pozici na plánované trajektorii v zóně 4 bodů.
  • Určete souřadnice X a Y robota a cílový bod.

  • Pomocí funkce Atan zjistíte směr bodování.