Přejít k hlavnímu obsahu

Vezmi si to a skóruj

Pohled shora na Hrdinského Bot na hřišti VIQRC Slapshot, jak již vyndal disky z modrého dávkovače a jeden skóroval v brankové zóně.
Spusťte VEXcode VR hned teď

Použijte bloky [Jeď pro], [Otoč pro] a [Roztoč pro] k naprogramování hrdinského robota tak, aby jel k modrému dávkovači, odstraňoval z něj všechny disky, sebral disk a skóroval ho v brankové zóně.

  • Vyberte hřiště VIQC Virtual Skills - Slapshot.
  • Jeďte s Hrdinským Botem k modrému Dávkovači.
  • Naprogramujte Hrdinského Bot, aby roztočil motor paže a uvolnil disky z dávkovače.
  • Jeďte s Hrdinským Botem k Disku na Hřišti, roztočte Sací Motor, abyste ho nasali, počkejte, dokud Spínač Nárazníku Nedetekuje Disk, a zastavte otáčení Sacího Motoru.
  • Dojeďte s Hrdinským Botem na požadovanou pozici pro dosažení bodování.
  • Naprogramujte Hrdinského Botu tak, aby roztočil sací motor a spustil disk, počkal, dokud nárazníkový spínač nezaznamená, že v sání není disk, a zastavil roztočení sací motoru.

Užitečné rady

  • Použijte IntakeBumper snímání blok z kategorie Snímání pro určení, zda byl do sání vložen disk.
    VEXcode Stisknutí bloku nárazníku, který ukazuje 'Sání Stisknutý nárazník?'.

    • Odpovídající příkaz Pythonu:

      sací_nárazník.stisknutí()
  • Více informací o spínači nárazníku tomto článku.
  • Pro více informací o funkcích robotů ve VIQC Virtual Skills prosím podívejte na tento článek.
<  Zadní Další  >