Introducción
¡En esta unidad, aprenderás a jugar a la búsqueda del tesoro con tu Clawbot! Treasure Hunt es una competencia contrarreloj, donde tu robot se moverá de forma autónoma para recolectar las Buckyballs rojas del tesoro en el campo en el tiempo más rápido. Tu robot deberá revisar cada Buckyball a lo largo del campo como parte de su recorrido, y aprenderás formas de hacer que tu código sea más eficiente a lo largo de la Unidad. Observa la animación a continuación para ver un ejemplo de cómo un robot podría moverse de manera autónoma durante una carrera exitosa en la competencia de búsqueda del tesoro.
En esta animación, el Clawbot comienza contra la pared izquierda en el centro del campo. En las paredes a la izquierda y derecha del robot, hay un total de ocho Buckyballs colocados en cada línea negra. El segundo Buckyball desde la izquierda en la fila superior es rojo, y el primer Buckyball desde la izquierda en la fila inferior es rojo. El robot avanza hacia cada línea negra, gira a la izquierda y conduce hacia las Buckyballs para detectar el color. Si la Buckyball no es roja, se invierte y verifica la de la fila inferior antes de continuar. Si la Buckyball es roja, el robot se dirige hacia ella, la agarra con la garra y la lanza al final del campo. Cada Buckyball rojo se marca a medida que se obtiene la puntuación y el cronómetro corre hasta que se completa el proyecto, deteniéndose alrededor de los 90 segundos.
En la competencia de búsqueda del tesoro, tu robot correrá contra el reloj para recolectar dos Buckyballs rojos del tesoro y colocarlas en el cofre del tesoro lo más rápido posible.
- ¡El robot que revise con éxito todas las Buckyballs y recoja las dos Buckyballs del tesoro más rápido, gana!
- El partido tiene un límite de tiempo de dos minutos.
- Debes utilizar el sensor óptico, pero puedes modificar tu robot como quieras para optimizar tu estrategia.
¿Qué es un cuaderno de ingeniería?
Mire este video a continuación para aprender qué es un cuaderno de ingeniería y por qué debería usarlo.
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