giriiş
Bu Ünitede, Pençe Robotunuzla Hazine Avı'nı nasıl oynayacağınızı öğreneceksiniz! Hazine Avı, robotunuzun Sahada en hızlı sürede kırmızı Hazine Buckyball'larını toplamak için otonom olarak hareket edeceği zamanlı bir yarışmadır. Robotunuzun koşusunun bir parçası olarak Saha boyunca her Buckyball'u kontrol etmesi gerekecek ve Ünite boyunca kodunuzu daha verimli hale getirmenin yollarını öğreneceksiniz. Hazine Avı yarışmasında başarılı bir koşu sırasında bir robotun otonom olarak nasıl hareket edebileceğine dair bir örnek görmek için aşağıdaki animasyonu izleyin.
Bu animasyonda, Pençe Robotu Saha'nın ortasındaki sol duvara karşı başlar. Robotun sağ ve sol duvarlarında her siyah çizginin üzerine toplam sekiz adet Buckyball yerleştirilmiştir. Üst sırada soldan ikinci Buckyball kırmızı, alt sırada soldan birinci Buckyball ise kırmızıdır. Robot her siyah çizgiye doğru ilerliyor, sola dönüyor ve rengi algılamak için Buckyball'lara doğru ilerliyor. Eğer Buckyball kırmızı değilse, geri döner ve devam etmeden önce alt sıradakini kontrol eder. Eğer Buckyball kırmızı ise, robot ona doğru sürer, pençesiyle kavrar ve Saha'nın sonuna ulaştırır. Her kırmızı Buckyball puanlandıkça işaretlenir ve proje tamamlanana kadar zamanlayıcı çalışır ve yaklaşık 90 saniye durur.
Hazine Avı yarışmasında robotunuz, iki kırmızı Hazine Buckyball'u toplayıp Hazine Sandığı'na olabildiğince hızlı bir şekilde yerleştirmek için zamana karşı yarışacak!
- Tüm Buckyball'ları başarıyla kontrol eden ve iki Hazine Buckyball'unu da en hızlı şekilde toplayan robot kazanır!
- Maçın süresi iki dakikadır.
- Optik Sensörü kullanmalısınız, ancak stratejinizi optimize etmek için robotunuzu istediğiniz gibi değiştirebilirsiniz.
Mühendislik Defteri Nedir?
Mühendislik not defterinin ne olduğunu ve neden bir mühendislik not defteri kullanmanız gerektiğini öğrenmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
Üniteye hazırlanmak için İleri > seçin.