M.A.D. Lista de comprobación de casillas
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El aspecto completo de la construcción
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¿Qué son los engranajes?
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El M.A.D. Engranajes de la caja
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Donde hemos visto el par o la velocidad
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Diseño de un robot de competición para torque o velocidad
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Cálculo de dos relaciones de transmisión
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