Diseño de un robot de competición para torque o velocidad
Caja de herramientas para maestros
: el propósito de esta página
Esta página ayudará a los estudiantes a establecer conexiones entre el torque o la velocidad y los robots de competencia. Antes de leer esta página, pida a los estudiantes que hagan una lluvia de ideas sobre diferentes características y partes de los robots que están relacionadas con el torque y/o la velocidad y escriban estas ideas en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que los estudiantes hayan escrito sus ideas, lea esta página como una clase completa.
Torque o Velocidad en Competiciones de Robótica
Si incorporas una ventaja de torque o velocidad en tu robot dependerá del peso de los objetos con los que interactúa (qué tan pesada es la parte del robot, cuánta fuerza necesitará para realizar su tarea) y qué tan rápido o cuidadosamente quieres que se realice una tarea (moverse por el campo frente a agarrar y mover cuidadosamente una pieza de juego).
Es útil considerar el uso de ventajas de par o velocidad para realizar tareas similares a estas:
- Mover todo el robot por el campo - ventaja de velocidad
- Elevación y movimiento de grandes brazos o garras del robot: ventaja del par de torsión
- Control de una garra para sujetar firmemente los objetos del juego - ventaja de torque
- Mover una pequeña parte que recoge objetos de juego pequeños - ventaja de velocidad
Es importante leer y considerar las reglas de una competencia para que pueda construir un robot de competencia para la velocidad y la fuerza de una manera estratégica.
Teacher Toolbox
-
Conclusión
Concluya esta sección involucrando a los estudiantes en una discusión de toda la clase. Pida a los estudiantes que compartan sus ideas sobre la importancia del torque o la velocidad con los robots de la competencia y resuman lo que han aprendido de esta sección. Anime a los estudiantes a compartir sus comentarios de sus cuadernos de ingeniería.