Encienda y conecte el brazo de 6 ejes
Antes de comenzar las lecciones de esta unidad, deberá asegurarse de que su brazo de 6 ejes esté encendido y conectado a una computadora. También deberá asegurarse de que su brazo de 6 ejes esté conectado a VEXcode EXP.
Conexión de los cables del brazo de 6 ejes
Alimenta el brazo robótico de 6 ejes
El brazo robótico de 6 ejes CTE necesita una fuente de alimentación externa para funcionar cuando está conectado directamente. En la parte posterior de la base del brazo robótico de 6 ejes, encontrará tres puertos. Conecte el cable de alimentación al puerto más a la derecha que dice "12VDC" debajo.
Luego conecte el otro extremo a una toma eléctrica. Su brazo robótico de 6 ejes ahora
está encendido y listo para conectarse a una computadora o a un cerebro EXP.
Conecte el brazo robótico de 6 ejes a una computadora
En la parte posterior de la base del brazo robótico de 6 ejes, encontrará tres puertos.
Conecte el USB-C en el puerto más a la izquierda.
Conecte el otro extremo del cable a su computadora.
Una vez que el brazo de 6 ejes esté encendido y conectado a una computadora, la luz indicadora se iluminará en verde.
Conecte el brazo de 6 ejes a VEXcode EXP
Necesitará conectar el brazo de 6 ejes a VEXcode EXP para completar las lecciones de esta unidad. Siga los pasos de la sección "Conexión del brazo de 6 ejes" a continuación que coincida con la versión de VEXcode EXP que está usando (basada en la web o basada en la aplicación). ¿No está seguro de qué versión está usando? Pregúntele a su instructor.
Conexión del brazo de 6 ejes a VEXcode EXP basado en la Web
Para acceder a la versión web de VEXcode EXP, debe utilizar el navegador Google Chrome o Microsoft Edge en Windows, Mac o Chromebook.
Para acceder a VEXcode EXP, navegue a codeexp.vex.com.
Cree un nuevo proyecto Arm siguiendo los pasos de este video.
Para conectar el brazo de 6 ejes, seleccione el ícono BRAZO en la barra de herramientas.
Seleccione Conectar brazo.
Aparecerá un cuadro de texto explicando qué opción elegir en la siguiente ventana de conexión.
Seleccione Continuar en el cuadro de texto para abrir la ventana de conexión.
Seleccione el brazo de 6 ejes que dice Puerto de comunicaciones.
el puerto de comunicaciones no se muestra como una opción, pase al siguiente paso.
Si puerto de comunicaciones no se muestra como opción, seleccione el brazo de 6 ejes con el número de identificación más bajo.
Seleccione el botón Conectar , una vez que haya elegido un brazo de 6 ejes.
Una vez que el brazo de 6 ejes esté conectado correctamente, el ícono del brazo se volverá verde.
Conexión del brazo de 6 ejes en VEXcode EXP basado en la aplicación
Abrir VEXcode EXP.
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El ícono del brazo se mostrará en verde una vez que el brazo de 6 ejes esté encendido y conectado al dispositivo con VEXcode EXP abierto.
Seleccione Siguiente > para comenzar la lección 1.