Introducción

 

Co-crear objetivos de aprendizaje

Ahora que has visto el video, sabes que usarás el Teach Pendant para mover el brazo de 6 ejes para recoger y mover discos con la herramienta de recogida magnética. Primero aprenderá qué son los Teach Pendants y cómo se utilizan en la industria, así como también cómo usar las funciones del Teach Pendant en VEXcode. También aprenderá sobre los efectores finales, como el imán, y cómo se puede utilizar para levantar y mover un disco. Luego, juntarás todo para usar el Teach Pendant para mover tres discos a nuevas ubicaciones en el mosaico. Piensa en lo que necesitarás saber y aprender para realizar esas tareas. 

Usted co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para capturar estos objetivos, de modo que tengan una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para la Unidad. Escribirás tus objetivos de aprendizaje en tu cuaderno de ingeniería para que puedas consultarlos a lo largo de la Unidad. 

Es útil formular los objetivos de aprendizaje en forma de declaraciones del tipo "puedo". Los objetivos de aprendizaje de ejemplo para esta unidad podrían incluir: 

• Puedo identificar cómo habilitar y liberar el imán con el Teach Pendant.
• Puedo usar el Teach Pendant para mover el brazo de 6 ejes a lo largo de los ejes x, y y z.
• Puedo usar el Teach Pendant para mover un disco de una ubicación a otra en el brazo de 6 ejes.

Para crear tus objetivos de aprendizaje, primero haz una lluvia de ideas sobre lo que necesitarás saber para poder completar las actividades que se muestran en el video anterior. Haz una lista en tu cuaderno de ingeniería de lo que necesitarás saber, aprender y hacer, como esta: 

• Detener el movimiento del brazo de 6 ejes.
• Mueva el brazo de 6 ejes a lo largo del eje x.
• Habilite el imán en el brazo de 6 ejes.
• Documentar las características del Teach Pendant en mi cuaderno de ingeniería.
• Trabajar junto con mi grupo para completar la actividad de forma colaborativa.

A continuación, cree conjuntamente objetivos de aprendizaje basados en su lista. Piensa en cómo cada una de las cosas que enumeraste se puede enmarcar en un objetivo de aprendizaje, utilizando declaraciones del tipo "Puedo". Puedes usar esta plantilla para ayudarte a escribir tus objetivos de aprendizaje en tu cuaderno de ingeniería. (Google Doc / .docx / .pdf)

Por ejemplo, el elemento de la lista "Mover el brazo de 6 ejes a lo largo del eje x" se puede cambiar al objetivo de aprendizaje de Puedo usar el Teach Pendant para mover el brazo de 6 ejes a lo largo de los ejes x, y y z. 

La siguiente tabla muestra un ejemplo de cómo podría completarse el Organizador de objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería.

Categoría objetivo de aprendizaje	Objetivos de aprendizaje
Objetivos de conocimiento ¿Qué necesito saber y comprender para tener éxito en la Unidad?	Puedo identificar cómo habilitar y liberar el imán con el Teach Pendant.
Objetivos de razonamiento ¿Qué puedo hacer con lo que sé y entiendo para tener éxito en la Unidad?	Puedo usar el Teach Pendant para mover el brazo de 6 ejes a lo largo de los ejes x, y y z.
Objetivos de habilidades ¿Qué puedo demostrar para demostrar que entiendo los conceptos y las habilidades necesarias para tener éxito en la Unidad?	Puedo usar el Teach Pendant para mover un disco de una ubicación a otra con el brazo de 6 ejes.

 

Comparte tus objetivos de aprendizaje con tu profesor. Ajústalos según sea necesario para que tú, tu grupo y tu profesor estén de acuerdo.

Vocabulario

En esta unidad, aprenderá sobre los Teach Pendants y los efectores finales, para que pueda usar el Teach Pendant en VEXcode EXP para mover discos con el brazo de 6 ejes. Esta lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para cualquier término nuevo que pueda encontrar. Registra este vocabulario en tu cuaderno de ingeniería. Utilice esta lista como referencia a medida que avanza en la Unidad y encuentra palabras con las que quizá no esté familiarizado.

Efector final

El dispositivo al final de un brazo robótico diseñado para interactuar con el entorno; también conocido como herramienta de extremo de brazo (EOAT).

Correr

El proceso de mover progresivamente un brazo robótico en direcciones específicas utilizando una interfaz de control (como el Teach Pendant), generalmente en movimientos pequeños y precisos.

Colgante de enseñanza

Un dispositivo utilizado para controlar las acciones de un brazo robótico.

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