Introducción al brazo de 6 ejes

Unidad 1

Introducción a los brazos robóticos

Configure la CTE Workcell de VEX, explore el sistema de coordenadas cartesianas y aprenda cómo se utilizan los brazos robóticos en la industria.

Unidad 2

Uso del colgante Teach

Utilice el colgante Teach para controlar el movimiento del brazo robótico de 6 ejes mientras recoge y coloca discos en el mosaico CTE.

Unidad 3

Codificación de movimientos

Utilice la codificación basada en bloques para codificar el brazo robótico de 6 ejes para moverse a lo largo de los ejes x, y y z y combine esos comportamientos para moverse a ubicaciones en el mosaico CTE.

Unidad 4

Control de la ruta

Codifique la celda de trabajo VEX CTE para dibujar en la pizarra con el bolígrafo y moverse por los obstáculos en el mosaico CTE.

Unidad 5

Codificación de formas

Explora cómo el brazo robótico de 6 ejes se mueve a lo largo de los ejes x, y y z para dibujar formas.

Unidad 6

Movimientos absolutos vs relativos

Aprende a codificar el brazo robótico de 6 ejes para usar movimientos absolutos y relativos para dibujar formas. Luego, crea formas y patrones más complejos incorporando variables y repite bucles.

Unidad 7

Transporte y paletización de objetos

Codifique el brazo de 6 ejes para recoger y colocar un cubo en un palé. A continuación, utilice las variables y los bloques If then para colocar varios cubos en los palets.

Unidad 8

Apilamiento de objetos

Aprenda a hacer un plan para completar una tarea, luego codifique el brazo de 6 ejes para colocar los nueve cubos en el palé.

Piedra angular

Proceso de diseño de ingeniería

¡Aplica todo lo que has aprendido hasta ahora para codificar el brazo de 6 ejes para completar el desafío final!